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本書系統(tǒng)地介紹了無線Mesh網絡負載均衡的概念及國內外發(fā)展現(xiàn)狀，集中研究與探討了無線Mesh網絡中負載均衡路由算法及信道分配算法，包括負載均衡路由算法、負載均衡多徑路由算法、基于多信道的負載均衡信道分配算法、控制信道選擇算法等關鍵技術和熱點問題。

本書根據(jù)多年的研究經歷和講授"高等機械系統(tǒng)動力學"課程的教學與科研實踐，參考多種文獻編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動力學問題的數(shù)學基礎；第3章：動力學問題的力學基礎；第4章：運動穩(wěn)定性基礎；第5章剛體動力學基礎；第6章：彈性動力學基礎；第7章：塑性動力學基礎

邊界元方法自動滿足遠場輻射條件，適用于聲學波動問題的分析。但是傳統(tǒng)邊界元法的存儲量和求解計算量過大，限制了其在大規(guī)模聲學計算中的應用�？焖俣鄻O子方法極大地降低了邊界元方法的內存，提高了計算效率，為大規(guī)模聲學問題的計算和分析提供了一種選擇。本書內容分為兩部分。第一部分為邊界元方法的理論基礎及計算方法，詳細介紹了傳統(tǒng)聲學邊

本書是主要介紹鉆削麻花鉆及其成形方法的書籍。主要包括麻花鉆的結構、鉆尖幾何參數(shù)，前、后刀面的數(shù)學模型及其成形方法；麻花鉆的鉆削原理、成形方法及其裝置；電火花線切割成形麻花鉆后刀面方法；麻花鉆的三維實體建模及鉆削仿真與試驗研究等。

本書系統(tǒng)介紹了作者近年來在分布式多智能體系統(tǒng)一致性協(xié)同控制領域的最新理論研究成果，其集中體現(xiàn)了該領域近年來最新的研究進展與發(fā)展動態(tài)。圍繞系統(tǒng)復雜性、拓撲復雜性以及連接復雜性三個維度，分別介紹了基于合作、競爭以及合作與競爭關系的同質、異質多智能體復雜系統(tǒng)的一致性以及分組一致性協(xié)同控制等基本問題，為豐富和發(fā)展多智能體系統(tǒng)協(xié)

城市大型工程項目是城市發(fā)展的關鍵物質基礎，而項目范圍、質量、成本和時間的集成管理則是決定項目是否成功的重要因素�！冻鞘写笮凸こ添椖克囊�素集成管理研究》以系統(tǒng)工程、集成管理、配置關系、城市基礎設施建設相關理論為基礎，以探索性案例分析為切入點，對城市大型工程項目范圍、質量、成本和時間四大核心要素的配置關系構建、集成管理原理

教材共分兩個部分，第一部分為基礎篇，主要內容為菌株的選育與保藏、菌株的搖瓶發(fā)酵、發(fā)酵生化參數(shù)的測定以及發(fā)酵產品的分離提取方法；第二部分主要為發(fā)酵工藝實例，包括常見發(fā)酵食品的發(fā)酵過程和關鍵參數(shù)的測定，有機酸、氨基酸、多糖、抗生素和酶制劑的測定。

本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標

本書以認知無線網絡為背景，闡述認知無線網絡中頻譜檢測與資源管理關鍵技術。本書重點敘述了基于分布式壓縮感知的認知無線網絡寬帶頻譜檢測、認知無線網絡頻譜分配和多用戶多資源聯(lián)合分配與優(yōu)化。本書共7章，第1章概述認知無線網絡頻譜檢測與資源管理技術背景；第2章介紹分布式壓縮感知（DCS）理論；第3章介紹分布式信號重構；第4章詳細

本書以我國現(xiàn)存規(guī)模最大、建筑等級最高的宮殿建筑--故宮太和殿為例，研究了明清官式木構古建的力學性能和加固方法。主要內容包括故宮太和殿構造特征研究、故宮太和殿抗震性能研究、故宮太和殿榫卯節(jié)點力學性能與加固方法研究、故宮太和殿斗拱豎向加載靜力試驗、故宮太和殿柱根加固方法研究、故宮太和殿大修期前的力學問題分析等內容。該書通過

本書聚焦我國水安全,著力研究落實新時期治水思路,分析我國水資源安全形勢分析，評價我國水資源安全綜合現(xiàn)狀，介紹增強國家水資源安全保障能力的總體思路，提出增強國家水資源安全保障能力的重大政策措施建議。為國家水安全保障和現(xiàn)代化水治理體系建設提供科技支撐.

本書對鎂合金作為工程材料和醫(yī)用金屬材料兩方面應用進行闡述。一、鎂合金憑借鎂合金因其密度小、比強度與比剛度高等優(yōu)點被譽為21世紀理想的工程材料。但鎂合金低的耐蝕性和力學性能制約了其應用。本書系統(tǒng)研究了熔凝層，低熔點Al合金涂層、Cu58.1Zr35.9Al6非晶涂層及高熔點Al2O3陶瓷涂層組織、性能特征及其隨激光工藝參

從分析齒輪的扭轉變形出發(fā)，導出了齒輪齒面分布載荷所應滿足的二階微分方程，并推廣到載荷作用在不連續(xù)點的情形，從而推出了圓弧點嚙合齒輪扭轉偏的計算公式。從分析齒輪的扭轉變形出發(fā)，導出了載荷作用在不連續(xù)點齒輪齒面分布載荷所應滿足的矩陣，并分析齒面存在齒形誤差時的偏載計算方法。進而提出抵消圓弧點嚙合齒輪扭轉偏載的修形計算公式。

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近年來分布式可再生能源發(fā)電及并網技術在國內外得到快速發(fā)展，本 書基于2016年首批國家重點研發(fā)計劃項目“分布式可再生能源發(fā)電集群 并網消納關鍵技術及示范應用”的研發(fā)工作，系統(tǒng)闡述了大規(guī)模分布式可再 生能源發(fā)電并網與消納的關鍵科學技術和示范應用成果。全書共分為7章： 第1章介紹分布式發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀、并網挑戰(zhàn)和亟待解

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本書對智能任務的專家遴選與推薦問題進行了較為深入、全面的研究。本書首先全面梳理了國內外該領域的研究情況，總結出一個較為清晰的脈絡，對相關問題的定義、起源進行了追溯，并有針對性地明確幾個研究問題的定義。然后，對作為研究試驗基礎的多學科知識結構問題進行了分析，并進一步對學術論文引用預測及影響因素、專家興趣建模、面向主題覆蓋

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