本書從工程設(shè)計角度出發(fā)，以光電工程伺服控制系統(tǒng)中常用的PID控制、非線性PID控制、高階超前-滯后校正、速度滯后補償、加速度滯后補償、復(fù)合軸控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、自抗擾控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為核心，系統(tǒng)論述了性能指標(biāo)分析與轉(zhuǎn)換、執(zhí)行元件與測量元件的選取、功率放大器的選型與設(shè)計、系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、控制算法設(shè)計與實現(xiàn)等模塊及

為了配合應(yīng)用型人才培養(yǎng)和不同電類專業(yè)對高頻電子技術(shù)的需要，編者根據(jù)教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會**制定的課程教學(xué)基本要求編寫了本書，參考了國內(nèi)外相關(guān)教材，詳細(xì)講述了高頻電子線路的設(shè)計思想、工作原理、工程分析計算及其應(yīng)用�！禕R》全書共8章，包括高頻電路基礎(chǔ)知識，高頻小信號放大器，高頻功率放大器，正弦波

本書由國家自然科學(xué)基金委員會工程與材料科學(xué)部工程科學(xué)一處組織編寫，匯集了我國冶金工程領(lǐng)域14家單位的22項從基礎(chǔ)研究至工業(yè)化應(yīng)用的例子和成果，撰稿專家都是活躍在我國冶金工程領(lǐng)域一線，且從事從基礎(chǔ)研究到工業(yè)應(yīng)用的杰出專家和學(xué)科帶頭人。全書包括鋼鐵冶金、有色冶金和資源利用3個章節(jié)，共22個小節(jié)。作者從各分支學(xué)科擬開展研究領(lǐng)

本書系統(tǒng)地介紹隨機信號處理的基本理論、算法及應(yīng)用。全書共8章，內(nèi)容包括：離散時間信號處理基礎(chǔ)、隨機信號分析基礎(chǔ)、隨機信號的線性模型、非參數(shù)譜估計、**線性濾波器、最小二乘濾波和預(yù)測、參數(shù)譜估計以及自適應(yīng)濾波器。本書采用大多數(shù)碩士研究生和工程技術(shù)人員熟悉的數(shù)學(xué)知識闡述隨機信號處理原理，對于重要原理和算法既介紹數(shù)學(xué)推導(dǎo)也講

本書針對煤礦松軟煤巖體巷道圍巖松軟破碎、錨固力低、衰減速度快等難題，通過理論分析、物理實驗、數(shù)值模擬、相似模擬試驗及井下試驗等手段，系統(tǒng)研究了錨固孔底擴孔錨固的相關(guān)理論和技術(shù)。主要內(nèi)容包括：地質(zhì)力學(xué)測試及礦物成分分析，松軟煤巖體巷道圍巖變形破壞機理分析，松軟煤巖體孔底擴孔錨固機理，錨固孔孔底擴孔裝置參數(shù)優(yōu)化及研發(fā)，松軟

本書從光的偏振理論、偏振光的描述和探測方法出發(fā)，探討分析全偏振成像探測原理、液晶相位可變延遲器的標(biāo)定、涂層目標(biāo)表面的偏振特性、全偏振成像系統(tǒng)的標(biāo)定及偏振圖像處理，搭建雙液晶分時全偏振成像系統(tǒng)及圖像處理平臺，進行試驗并分析圖像處理結(jié)果。本書的具體內(nèi)容包括：偏振成像基礎(chǔ)（光偏振成像基本理論、偏振光的描述方法、偏振成像探測方

本書分上、下兩冊。上冊包括緒論、第1章~第5章，主要介紹電動機基礎(chǔ)知識，變壓器、異步電機、同步電機和直流電機的結(jié)構(gòu)類型、工作原理、工作特性等基本理論，以及控制電機的原理及應(yīng)用等。下冊包括第6章~第10章，主要介紹電力拖動系統(tǒng)的運動方程，電力拖動系統(tǒng)的負(fù)載特性，直流電動機、三相異步電動機和同步電動機的起動、調(diào)速與制動方法

本書以三峽水庫滑坡涌浪機理為研究對象，給出了水庫滑坡涌浪模型實驗設(shè)計方法及模擬技術(shù)，闡明了巖質(zhì)滑坡體水上運動特性及動量傳遞過程，在此基礎(chǔ)上研究了滑坡涌浪首浪高度及爬高，揭示了滑坡涌浪近場波特征及其傳播規(guī)律、滑坡涌浪經(jīng)驗波場中波高變化規(guī)律及復(fù)雜河道邊界對滑坡涌浪傳播的作用規(guī)律等。這些研究成果發(fā)展和完善了滑坡涌浪模擬技術(shù)及

邊采邊復(fù)是通過地下開采與地面復(fù)墾（修復(fù)）的有機耦合，實現(xiàn)井工礦山采–復(fù)一體化，強調(diào)開采工藝與復(fù)墾（修復(fù)）工藝的充分結(jié)合，以保證按采礦計劃同步進行復(fù)墾。本書全面介紹井工煤礦邊采邊復(fù)的研究背景、技術(shù)原理、關(guān)鍵技術(shù)（水土布局、時機、施工），并分析水系動態(tài)構(gòu)建、采復(fù)協(xié)調(diào)下的開采方案設(shè)計，最后給出應(yīng)用案例。

全書由主教材和配套習(xí)題與實驗指導(dǎo)組成，主教材三篇分12章，內(nèi)容包括；概述，數(shù)據(jù)類型、運算符和表達式，順序結(jié)構(gòu)，選擇結(jié)構(gòu)，循環(huán)結(jié)構(gòu)，數(shù)組，函數(shù)，指針，編譯預(yù)處理，結(jié)構(gòu)體和共用體，位運算，文件。《BR》習(xí)題與實驗指導(dǎo)分為兩部分，包括要點與例題解析、實驗與指導(dǎo)。其中要點與例題解析包含本章要點、典型例題解析、測試練習(xí)、測試練習(xí)

本書圍繞三峽及其上游水庫群聯(lián)合調(diào)度改善水庫下游水環(huán)境問題，闡述利用溪洛渡—向家壩—三峽三庫聯(lián)合調(diào)度改善三峽下游水環(huán)境對三峽水庫出庫流量需求及其調(diào)控的方法。主要內(nèi)容包括：三峽水庫蓄水前后長江中下游生態(tài)環(huán)境變化及生態(tài)調(diào)度效果；三峽水庫蓄水前后荊江—洞庭湖水文水力關(guān)聯(lián)性動態(tài)響應(yīng)；三峽水庫下游河道水動力–水質(zhì)模擬技術(shù)及數(shù)學(xué)模型

本書內(nèi)容包括緒論、綠色礦山遴選先決條件、綠色礦山建設(shè)評分表、相關(guān)知識，以及礦區(qū)環(huán)境、資源開發(fā)方式、資源綜合利用、節(jié)能減排、科技創(chuàng)新與智能礦山、企業(yè)管理與企業(yè)形象等具體綠色礦山評價分項的介紹。

《計算材料科學(xué)導(dǎo)論——原理與應(yīng)用》著重介紹計算材料科學(xué)的基本方法和普遍原理，為材料行為模擬計算提供全面的知識�！队嬎悴牧峡茖W(xué)導(dǎo)論——原理與應(yīng)用》在廣泛的尺度上考察材料建模，從電子結(jié)構(gòu)方法到顯微組織演化，涵蓋從原子尺度到介觀尺度的全部關(guān)鍵方法，包括密度泛函理論、分子動力學(xué)、蒙特卡羅方法、元胞自動機和相場方法等；對用于材料

氣候變化和環(huán)境污染給中國經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展帶來了重大挑戰(zhàn)，促進能源結(jié)構(gòu)由化石能源向以可再生能源為代表的清潔低碳能源轉(zhuǎn)型已成為人類未來能源發(fā)展的大趨勢�！吨袊�可再生能源發(fā)電的機遇挑戰(zhàn)和激勵機制設(shè)計》主要包括三部分內(nèi)容：第一部分從傳統(tǒng)化石能源發(fā)電的環(huán)境負(fù)外部性及可再生能源發(fā)電的環(huán)境正外部性(與化石能源發(fā)電相比的環(huán)境外部成本)角

本書是計算機類相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)課——計算機導(dǎo)論的配套教材，可供應(yīng)用型本科和高職院校學(xué)生選用。本書概括了計算機學(xué)科主要研究的基本問題和重要應(yīng)用技術(shù)、新一代信息技術(shù)發(fā)展等內(nèi)容，幫助學(xué)生了解計算機類專業(yè)培養(yǎng)什么樣的人才，告訴學(xué)生應(yīng)該學(xué)什么知識和技能、用什么方法來學(xué)習(xí)，以及一名合格的大學(xué)畢業(yè)生應(yīng)該具備什么樣的素質(zhì)和能力。同時，該

數(shù)據(jù)作為企業(yè)的一種資產(chǎn)的觀念在大數(shù)據(jù)時代愈發(fā)明確。本書結(jié)合Python在數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的特點，介紹如何在數(shù)據(jù)平臺上的集成使用Python。全書內(nèi)容可以分為3大部分。第一部分從第一章到第三章中是準(zhǔn)備工作，搭建開發(fā)環(huán)境和導(dǎo)入測試數(shù)據(jù)；第二部分從第四章到第十二章是Python對HDFS、Hive、Pig、HBase、Spark

本書分為3部分：第1部分是基礎(chǔ)篇，帶領(lǐng)初學(xué)者實踐Python開發(fā)環(huán)境和掌握基本語法，同時對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、Web客戶端技術(shù)、數(shù)據(jù)庫建模編程等網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ)深入淺出地進行學(xué)習(xí)；第2部分是框架篇，學(xué)習(xí)當(dāng)前*流行的PythonWeb框架，即Django、Tornado、Flask和Twisted，達到對各種Python網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融會貫

本書是作者多年從事科研工作積累的成果，系統(tǒng)地介紹了無人機動力學(xué)的基本理論和控制方法。全書共分為15章，內(nèi)容包括：緒論；預(yù)備知識；具有時變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多無人機姿態(tài)同步控制；紊流風(fēng)場下基于虛擬結(jié)構(gòu)的多無人機編隊控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機編隊控制；基于自適應(yīng)滑模的多無人機編隊控制；基于非奇異終端滑模的多無人機編隊控制；

本書系統(tǒng)介紹了風(fēng)電功率特性分析方法及其場景的模擬方法。全書分為上、下兩篇，共14章。上篇介紹風(fēng)電功率特性的分析方法，包括第1～7章，下篇介紹風(fēng)電功率場景模擬的方法，包括第8～14章。第1章介紹了風(fēng)電功率特性分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和基本流程。第2～6章分別介紹了風(fēng)電功率時序特性、相關(guān)特性、預(yù)測誤差特性、波動特性、持續(xù)特性共5類特