本書是作者多年從事科研工作積累的成果，系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)動(dòng)力學(xué)的基本理論和控制方法。全書共分為15章，內(nèi)容包括：緒論；預(yù)備知識(shí)；具有時(shí)變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多無人機(jī)姿態(tài)同步控制；紊流風(fēng)場(chǎng)下基于虛擬結(jié)構(gòu)的多無人機(jī)編隊(duì)控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多無人機(jī)編隊(duì)控制；基于自適應(yīng)滑模的多無人機(jī)編隊(duì)控制；基于非奇異終端滑模的多無人機(jī)編隊(duì)控制；具有集成不確定項(xiàng)的多固定翼無人機(jī)姿態(tài)同步控制；具有集成不確定項(xiàng)及狀態(tài)時(shí)延的多無人機(jī)姿態(tài)同步控制；具有集成不確定項(xiàng)和控制器故障的多無人機(jī)姿態(tài)同步控制；基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飛行器控制；基于自適應(yīng)積分反步的四旋翼飛行器控制；四旋翼飛行器自適應(yīng)收縮反步控制；基于收縮理論的多無人機(jī)姿態(tài)自適應(yīng)同步控制和具有通信時(shí)延及拓?fù)鋾r(shí)變的多無人機(jī)姿態(tài)同步控制。

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