本書系統(tǒng)總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

蘋果是我國第一大水果，但目前加工率較低。本書從蘋果生產(chǎn)和加工概況，蘋果酒、蘋果白蘭地、蘋果醋、食用蘋果酵素、蘋果益生菌飲品和蘋果加工副產(chǎn)物現(xiàn)代生物發(fā)酵技術等方面系統(tǒng)反映了當前行業(yè)關注的蘋果深加工方面的現(xiàn)狀和**進展。

本書以數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)學問題研究為核心，是一部由研究工作構成的原創(chuàng)著作。全書共分7章，按三個模塊劃分：第一個模塊是研究背景和框架介紹，即第1章緒論，這是本書主題內(nèi)容的一個導論；第二個模塊是粒度空間的基礎理論及模型，由第2～5章組成，其中涉及粒度空間的基本理論，結構聚類特征與融合，以及聚類結構分析理論等研究；第三個模塊是粒度

非隔離并網(wǎng)逆變器作為光伏電池陣列與低壓配電網(wǎng)之間進行能量變換、傳遞和控制的接口單元，具有效率高、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)勢，是目前中小功率光伏發(fā)電系統(tǒng)的**電路結構。本書緊密圍繞漏電流問題和開關應力問題展開，系統(tǒng)闡述非隔離并網(wǎng)逆變器的拓撲技術，提出共模電壓鉗位方法，形成了非隔離逆變電路共模電壓調(diào)控理論；提出續(xù)流諧振腔

本書主要內(nèi)容包括綜采工作面三機協(xié)同運行工藝、光纖光柵智能感知、液壓支架運行姿態(tài)智能感知、采煤機運行姿態(tài)智能感知、刮板輸送機直線度智能感知等智能化開采中的熱點與難點問題。

本書是國家重點研發(fā)計劃項目“高比例可再生能源并網(wǎng)的電力系統(tǒng)規(guī)劃與運行基礎理論”課題2“考慮高比例可再生能源時空分布特性的交直流輸電網(wǎng)多目標協(xié)同規(guī)劃方法”的成果之一。全書共分10章。第1章為緒論，第2章為可再生能源發(fā)電出力建模與模擬，第3章為電力系統(tǒng)運行模擬，第4章和第5章分別討論高比例可再生能源并網(wǎng)的輸電網(wǎng)隨機規(guī)劃方法

隨著許多大慣量大功率系統(tǒng)在工業(yè)中的廣泛應用，多電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)受到越來越多的關注。多電機驅(qū)動是大慣量大功率伺服系統(tǒng)的主要動力提供方式，利用附加偏置力矩能夠有效消除齒隙非線性。本書針對影響多電機伺服系統(tǒng)控制性能的諸多問題，如齒隙、摩擦、機械諧振、多電機同步、偏置力矩優(yōu)化設計等，深入研究多電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)的同步與跟蹤控制。

本書圍繞不確定多屬性群決策問題展開研究，重點對將群決策方法移植到灰色關聯(lián)、D-S證據(jù)理論、層次分析法等方法中涉及的不確定信息處理、專家權重調(diào)整、專家個體偏好信息的集結，以及集結效果的檢驗或方法結果的合理性對比分析、基于混合信息的多屬性群決策等問題進行研究。在介紹國內(nèi)外該方向研究進展的基礎上，重點介紹作者在基于灰色關聯(lián)和

本書根據(jù)教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會制定的《機械原理課程教學基本要求》和《機械原理課程教學改革建議》，并結合近年來教學改革實踐的經(jīng)驗編寫而成。全書共13章，包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、空間連桿機構的運動分析、運動副中的摩擦和機械效率、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機

活塞風和機械通風共同作用下，地鐵車站將形成縱向、橫向和側向氣流耦合的三維通風環(huán)境，造成火災蔓延加劇及其撲救難度加大。本書利用理論分析、模型實驗、數(shù)值模擬和現(xiàn)場測試相結合的研究方法，揭示三維通風及火災環(huán)境中細水霧的運動學特征及其場特性，分析細水霧抑制火災轟燃的機理和有效性，闡明細水霧作用下地鐵車站火災煙氣蔓延的動力學規(guī)律

本書力求反映電力電子技術器件、電路、應用方面的新技術,注重實用電路及其應用的介紹。全書共7章,分別是整流電路、有源逆變電路、直流斬波電路、交流調(diào)壓電路、無源逆變電路、變頻電路、電力電子技術應用。在文字敘述和配備圖例方面力求通俗易懂,深入淺出。每章附有復習思考題。

本書共分9章,分別介紹了磁路及其電磁力、變壓器、直流電機、三相異步電動機、其它類型電機、電動機的電器控制、可編程序控制器原理與應用、電工與電子系統(tǒng)、EDA軟件等。各章均附有習題,以便于讀者掌握本書各章的基本內(nèi)容和分析方法。

“把這些表格整理一下！” 數(shù)據(jù)已經(jīng)在表格中了，到底要我怎么整理？ “分析一下這些數(shù)據(jù)！” 他究竟想要什么？ “做一下數(shù)據(jù)分析報告！提升一下表格專業(yè)度！把所有內(nèi)容顯示在一頁！” 上司的種種要求，各種需求，你真的了解嗎？ “我要成為Excel技術專家！” 雄心壯志固然好，但真的有必要嗎？ 其實對于大部分工作來講，你要做的只

本書是面向PHP語言和MySQL數(shù)據(jù)庫初學者的入門教材，詳細講解了PHP和MySQL的基礎知識。書中穿插了大量案例，幫助讀者鞏固練習，最后通過實戰(zhàn)項目幫助讀者掌握PHP+MySQL動態(tài)網(wǎng)站開發(fā)的全過程。 全書共11章，第1~4章講解PHP技術，內(nèi)容包括搭建開發(fā)環(huán)境、語法基礎、函數(shù)與數(shù)組、錯誤處理、會話技術、圖像處理、目

每年的畢業(yè)季，很多同學為了做畢業(yè)設計寫論文而煩惱，除了內(nèi)容想不出來，格式排版也讓人傷透腦筋，更何況還要經(jīng)歷一改、二改、三改……的修改過程。對于不熟悉排版的人來說，每次修改都是對體力和耐力的考驗，那么如何準確又快捷地進行論文排版呢？其實這也是一門學問，閱讀這本書，也許能讓你豁然開朗。 本書將論文排版與Word等軟件相結合

本書是一本機械強度領域的專著，主要闡述高溫循環(huán)載荷下構件和材料的黏塑性行為及本構理論。全書共分10章，內(nèi)容包括：基本概念和基本方程、棘輪-蠕變交互作用、平均應力松弛、滯彈性效應、應力疲勞中的位錯崩塌效應等循環(huán)黏塑性行為和微觀機制，描述上述行為特征的物理機制本構、晶體塑性本構、黏塑性唯象本構、統(tǒng)一黏塑性本構、損傷耦合本構

本書分基礎和應用兩個部分深入介紹了深度學習應用于圖像分析的基本概念、方法和技術。在基礎部分，第1章介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡與深度學習基礎知識，在此基礎上，第2、3、4、5章分別深入討論了近年來深度學習在圖像分類、對象檢測、語義分割及圖像生成等應用領域的相關技術和方法。在每個應用領域下，對相關技術和方法的核心思想與進化歷程及發(fā)展脈

本書介紹了高強鋼的工程應用及其材料性能；提出了高強鋼材料的應力-應變模型和高強鋼構件常用截面的殘余應力分布模型；給出了高強鋼軸壓構件、受彎構件和壓彎構件發(fā)生局部屈曲、整體屈曲和局部-整體相關屈曲的研究方法；重點闡述了高強鋼軸壓構件、受彎構件和壓彎構件發(fā)生局部屈曲、整體屈曲和局部-整體相關屈曲所表現(xiàn)的性能；在解釋原理的同

OQAM/FBMC是面向未來移動通信的新型多載波調(diào)制技術。本書詳細講述OQAM/FBMC通信系統(tǒng)的基本原理及其關鍵技術，形成了完備的OQAM/FBMC通信體系。本書共12章。第1～3章介紹移動通信的發(fā)展過程、信道特征，以及調(diào)制技術的演進過程。第4章介紹OFDM調(diào)制技術。第5章講述OQAM/FBMC基本原理，包括符號模型

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間