本書(shū)主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)計(jì)算和分析方法。全書(shū)共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時(shí)域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。本書(shū)適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測(cè)控、儀器、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生和高

本書(shū)是高等院校非自動(dòng)化類(lèi)、工科或農(nóng)科相關(guān)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課教材。共分七章，主要介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立與化簡(jiǎn)的過(guò)程和方法；闡述了線性定�？刂葡到y(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正的基本方法；給出了非線性控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的非線性特性對(duì)系統(tǒng)性

本書(shū)比較全面系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制原理的基本理論和應(yīng)用。全書(shū)分8章。第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制的基本概念和發(fā)展歷史；第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正

本書(shū)的主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的一般概念、連續(xù)時(shí)間線性和非線性系統(tǒng)輸入/輸出模型、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的性能分析、常規(guī)控制器的設(shè)計(jì)方法以及離散控制系統(tǒng)的基本理論。為便于讀者盡快掌握自動(dòng)控制“從思路到代碼”的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，書(shū)中還給出了針對(duì)他勵(lì)直流電機(jī)的基于MATLAB控制理論實(shí)踐部分。

本書(shū)重點(diǎn)介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念和基本方法，全書(shū)共分為7章，主要包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)域響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡法、頻域分析方法和控制系統(tǒng)的校正，覆蓋了傳遞函數(shù)的定義、穩(wěn)定性判據(jù)、根軌跡分析方法、時(shí)域和頻域響應(yīng)分析方法以及系統(tǒng)校正方法。此外本書(shū)還結(jié)合MATLAB的控制系統(tǒng)仿真功能加入了一些仿真實(shí)例，

《系統(tǒng)生物學(xué)問(wèn)題的時(shí)滯動(dòng)力學(xué)分析》簡(jiǎn)要介紹時(shí)滯動(dòng)力學(xué)方法在系統(tǒng)生物學(xué)問(wèn)題中的應(yīng)用，側(cè)重于時(shí)滯在某些生物問(wèn)題中的重要作用。采用專(zhuān)題形式編排，包括四個(gè)具體熱點(diǎn)問(wèn)題（傳染病模型、基因調(diào)控、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及細(xì)胞應(yīng)對(duì)DNA損傷的調(diào)控機(jī)制）的研究背景及意義、動(dòng)力學(xué)理論分析以及數(shù)值模擬分析等。其中理論部分主要集中在正平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性、Ho

本書(shū)主要內(nèi)容如下：時(shí)間依賴(lài)切換策略下切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的耗散輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題；誤差依賴(lài)切換策略下切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的耗散輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題；帶有交叉供給率的切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題；切換時(shí)滯系統(tǒng)基于輸出增長(zhǎng)無(wú)源性的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題；基于無(wú)源性的切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的異步輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題等。

本書(shū)介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和控制系統(tǒng)的基本分析方法及實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法和頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和大量習(xí)題。

本書(shū)是高等院校"自動(dòng)控制原理"課程的例題習(xí)題集，收錄的題目涵蓋現(xiàn)在通行的"自動(dòng)控制原理"課程的基本內(nèi)容。全書(shū)正文分為9章，每一章都列出本章的重點(diǎn)與考研點(diǎn)。附錄A收錄了西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)科技大學(xué)的考研試卷12套，附錄B給出了全部習(xí)題和考研試卷的參考答案。

本書(shū)為胡壽松主編的教材《自動(dòng)控制原理（第七版）》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書(shū)。本書(shū)形成了一個(gè)系統(tǒng)且完整的自動(dòng)控制原理題庫(kù)，其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計(jì)題、技巧題、證明題以及難題等6類(lèi)，便于配制滿(mǎn)足各種基本要求的試卷內(nèi)容。本書(shū)在解題過(guò)程中，給出了科學(xué)、完善的解題步驟，并注

本書(shū)比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書(shū)再次精選了第六版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流

時(shí)滯奇異攝動(dòng)不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制

教材全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容和分析、設(shè)計(jì)方法，主要包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域法，控制系統(tǒng)校正，采樣系統(tǒng)理論，非線性系統(tǒng)理論（相平面法和描述函數(shù)法），現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。為了與生產(chǎn)實(shí)踐密切結(jié)合，書(shū)中列舉了一些電力系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。

本書(shū)為胡壽松教授主編的教材《自動(dòng)控制原理》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書(shū)。本書(shū)系統(tǒng)地給出了《自動(dòng)控制原理（第七版）》中全部260道習(xí)題的詳解，這些習(xí)題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計(jì)題和難題等七類(lèi)題型。《BR》本書(shū)在習(xí)題解析過(guò)程中給出了解題思想的友情提示，指明解題過(guò)程的注意事項(xiàng)，其解題步驟科學(xué)、

本書(shū)全面介紹了作者近年來(lái)在奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果。書(shū)中介紹了奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、具有L2擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計(jì)和慢采樣控制設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計(jì)方法、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計(jì)方法、

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論。全書(shū)共8章。第1章介紹自動(dòng)控制的一些基本概念；第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型，包括系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號(hào)流圖等；第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型；第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；第5章介紹控制系統(tǒng)的時(shí)域運(yùn)動(dòng)分析；第6章介紹系統(tǒng)校正方法；第7章介紹線性控制

馬氏跳變系統(tǒng)是一類(lèi)經(jīng)典的*系統(tǒng)，對(duì)其的控制器設(shè)計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長(zhǎng)歷史。本書(shū)旨在研究若干類(lèi)不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析，其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義，以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。

本書(shū)主要介紹是指廣義變結(jié)構(gòu)控制的基本理論與控制器的設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括時(shí)滯廣義系統(tǒng)和變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、軟變結(jié)構(gòu)控制法、切換監(jiān)督控制法等。

本書(shū)探討了一般微分泛函雙時(shí)滯方程的Lyapunov穩(wěn)定性基本理論，借助微分差分雙時(shí)滯方程描述的標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的基本解及其解的表達(dá)式獲得保證系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要的Lyapunov-Krasovskii泛函的表達(dá)式，將其泛函推廣應(yīng)用于時(shí)變不確定系統(tǒng)，運(yùn)用離散化LKF方法及網(wǎng)格分割新技術(shù)，研究了單時(shí)滯、多時(shí)滯及分布時(shí)滯雙方程的穩(wěn)定性

本書(shū)內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書(shū)內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。