目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 奇異攝動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1
1.1.1 奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模型 1
1.1.2 非標(biāo)準(zhǔn)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模型 4
1.1.3 奇異攝動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 6
1.2 飽和控制系統(tǒng) 6
1.2.1 執(zhí)行器飽和問(wèn)題 6
1.2.2 飽和非線性的處理 9
1.2.3 奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng) 11
參考文獻(xiàn) 11
第2章 奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 14
2.1 引言 14
2.2 問(wèn)題描述 15
2.3 主要結(jié)果 16
2.3.1 不變集條件 16
2.3.2 穩(wěn)定界的估計(jì) 19
2.3.3 吸引域的估計(jì) 20
2.4 仿真 21
2.5 本章小結(jié) 26
參考文獻(xiàn) 26
第3章 奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28
3.1 引言 28
3.2 問(wèn)題描述 29
3.3 主要結(jié)果 30
3.3.1 控制器設(shè)計(jì) 31
3.3.2 吸引域的優(yōu)化 33
3.4 仿真 34
3.5 本章小結(jié) 37
參考文獻(xiàn) 37
第4章 具有L2擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計(jì) 40
4.1 引言 40
4.2 問(wèn)題描述 42
4.3 主要結(jié)果 43
4.3.1 系統(tǒng)狀態(tài)有界穩(wěn)定 43
4.3.2 干擾承受度 48
4.3.3 干擾抑制 51
4.4 仿真 54
4.5 本章小結(jié) 59
參考文獻(xiàn) 59
第5章 具有L2擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng)慢采樣控制設(shè)計(jì) 61
5.1 引言 61
5.2 問(wèn)題描述 62
5.3 主要結(jié)果 63
5.3.1 系統(tǒng)狀態(tài)有界穩(wěn)定 63
5.3.2 干擾承受度 67
5.3.3 干擾抑制 69
5.4 仿真 71
5.5 本章小結(jié) 75
參考文獻(xiàn) 76
第6章 奇異攝動(dòng)切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 77
6.1 引言 77
6.2 問(wèn)題描述 78
6.3 主要結(jié)果 79
6.3.1 控制器設(shè)計(jì) 79
6.3.2 穩(wěn)定性分析 84
6.4 仿真 89
6.5 本章小結(jié) 92
參考文獻(xiàn) 93
第7章 奇異攝動(dòng)系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計(jì) 95
7.1 引言 95
7.2 問(wèn)題描述 96
7.3 主要結(jié)果 98
7.3.1 奇異攝動(dòng)參數(shù)可測(cè)時(shí)的控制器設(shè)計(jì) 98
7.3.2 奇異攝動(dòng)參數(shù)不可測(cè)時(shí)的控制器設(shè)計(jì) 102
7.4 仿真 105
7.5 本章小結(jié) 109
參考文獻(xiàn) 110
第8章 非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計(jì) 112
8.1 引言 112
8.2 問(wèn)題描述 113
8.3 主要結(jié)果 115
8.4 仿真 122
8.5 本章小結(jié) 125
參考文獻(xiàn) 125
第9章 基于多速率采樣數(shù)據(jù)的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 127
9.1 引言 127
9.2 問(wèn)題描述 129
9.3 主要結(jié)果 130
9.4 仿真 139
9.5 本章小結(jié) 143
參考文獻(xiàn) 143
第10章 基于不完整測(cè)量信息的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)H∞濾波器設(shè)計(jì) 145
10.1 引言 145
10.2 問(wèn)題描述 146
10.3 主要結(jié)果 147
10.4 仿真 153
10.5 本章小結(jié) 154
參考文獻(xiàn) 154
第11章 基于觀測(cè)器的奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 156
11.1 引言 156
11.2 問(wèn)題描述 157
11.3 主要結(jié)果 159
11.4 仿真 167
11.5 本章小結(jié) 169
參考文獻(xiàn) 169