本書系統(tǒng)地介紹了四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，講解了四足機(jī)器人的狀態(tài)估計(jì)器與行走控制器，*后還給出了四足機(jī)器人通過雷達(dá)或視覺傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障的實(shí)例。書中大部分章節(jié)都搭配有實(shí)踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

本書是為初學(xué)者快速學(xué)習(xí)Linux而準(zhǔn)備的一本實(shí)戰(zhàn)指導(dǎo)書，以華為研發(fā)的開源Linux操作系統(tǒng)openEuler為背景，引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)地掌握Linux的常用命令和系統(tǒng)管理。本書由27個(gè)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)構(gòu)成：任務(wù)一和任務(wù)二介紹了搭建openEulerLinux實(shí)驗(yàn)環(huán)境的方法；任務(wù)三介紹了Linux上的應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)；任務(wù)四~任務(wù)八介紹了

本書針對(duì)Python3.6+版本進(jìn)行了全面更新，涵蓋了在這些領(lǐng)域中使用Python組件演示的概率、統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)之間的鏈接的關(guān)鍵思想。所提供的Python代碼、所有的圖形和數(shù)值結(jié)果都是可重復(fù)的。作者通過使用多種分析方法和Python代碼處理有意義的示例來開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)中的關(guān)鍵直覺，從而將理論概念與具體實(shí)現(xiàn)聯(lián)系起來。對(duì)某些

本書專門為JavaWeb程序員面試而編寫，主要是對(duì)一些面試中常見的技術(shù)問題做出解答。本書所涉及的知識(shí)面較廣，內(nèi)容涵蓋了JavaWeb基礎(chǔ)、Web服務(wù)器、常用MVC框架、Spring框架體系及SpringBoot和SpringCloud、傳統(tǒng)的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫、NoSQL與緩存框架、常用消息隊(duì)列、電商及互聯(lián)網(wǎng)必備知識(shí)、互聯(lián)網(wǎng)

實(shí)戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成，以及大數(shù)據(jù)集群的搭建，并在此基礎(chǔ)上講解了多種不同技術(shù)構(gòu)成的離線/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。全書共10章，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構(gòu)建大數(shù)據(jù)集群環(huán)

本書主要介紹Python的基本概念、語法基礎(chǔ)和應(yīng)用實(shí)例。本書共分為15章，第1章講解Python的基本概念和開發(fā)環(huán)境的搭建；第2章講解Python的運(yùn)算法則和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；第3章講解字符串編碼格式規(guī)范和常用操作方法；第4章講解常見條件語句；第5章講解循環(huán)和邏輯的語法和應(yīng)用；第6章講解基礎(chǔ)項(xiàng)目實(shí)踐；第7章講解函數(shù)和模塊的設(shè)計(jì)

"本書作為程序設(shè)計(jì)語言教材，系統(tǒng)地闡述了Python語言的工作原理、程序設(shè)計(jì)技術(shù)、實(shí)現(xiàn)方法及其應(yīng)用。全書共10章，分為三部分。第一部分為基礎(chǔ)篇，包括第1~4章，主要介紹Python基礎(chǔ)知識(shí)與環(huán)境配置，基本程序框架與基本語法，基本數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符與運(yùn)算函數(shù)，組合數(shù)據(jù)類型，讓學(xué)生能夠快速理解python語言并建立基本的計(jì)算

"“C語言程序設(shè)計(jì)“是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的基礎(chǔ)課程，學(xué)習(xí)者需要通過大量的編程訓(xùn)練才能深入理解C語言原理，提升編程能力，培養(yǎng)計(jì)算思維。本書是《C語言程序設(shè)計(jì)——原理與實(shí)踐》（ISBN:978-7-04-058842-2）的配套實(shí)訓(xùn)教程，內(nèi)容覆蓋了C語言編程快速入門、編程基礎(chǔ)框架、數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)、控制結(jié)構(gòu)、函數(shù)、數(shù)組、指針基礎(chǔ)、

數(shù)據(jù)可視化是以圖形、圖表或其他可視格式表示的數(shù)據(jù)或信息。它傳達(dá)數(shù)據(jù)與圖像的關(guān)系，使得趨勢和模式更容易看到。本書主要分為基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇兩部分�；�礎(chǔ)篇包括三章，第一章從案例開始理解；第二章Python基本畫圖技能；第三章R基本畫圖技能。應(yīng)用篇包括第四章有監(jiān)督學(xué)習(xí)的可視化案例；第五章無監(jiān)督學(xué)習(xí)的可視化描述；第六章調(diào)查問卷的問