本書(shū)共七章，包括緒論、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗(yàn)等內(nèi)容。

本書(shū)對(duì)深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對(duì)適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀,對(duì)作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書(shū)在核正則化學(xué)習(xí)算法中引入含同倫參數(shù)的損失函數(shù)，并對(duì)算法的學(xué)習(xí)性能分別進(jìn)行了研究。對(duì)經(jīng)典的核正則化回歸算法和分類算法進(jìn)行了研究，由于含同倫參數(shù)的損失函數(shù)是一個(gè)擬凸函數(shù)，通常的凸分析方法不適用，本書(shū)采用基于擬凸函數(shù)的分析技巧對(duì)基于參數(shù)化損失的核正則化回歸算法進(jìn)行誤差分析，給出了具體的誤差界。

本書(shū)針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開(kāi)展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書(shū)核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了溫度傳感器的原理、特性、材料制造技術(shù)及其應(yīng)用。首先,介紹了溫度的概念、溫度測(cè)量的原理和不同歷史發(fā)展階段。然后,介紹了熱電偶的發(fā)展、電路特性和一些相關(guān)的問(wèn)題,熱敏電阻的定義、測(cè)溫原理、發(fā)展歷史及應(yīng)用,以及測(cè)溫材料的基本制造方法和加工技術(shù),如物理氣相沉積和化學(xué)氣相沉積等相關(guān)的材料制備技術(shù)。最后,介紹了新型溫

本書(shū)立足于大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論，對(duì)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)探討。本書(shū)共五章節(jié)，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展政策研究、大數(shù)據(jù)決策模式研究等。本書(shū)知識(shí)自成體系，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，論述嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)該領(lǐng)域的研究具有一定的借鑒意義。

本書(shū)以教育部高等學(xué)校大學(xué)計(jì)算機(jī)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》為指導(dǎo)，按照“新工科”的理念來(lái)組織內(nèi)容，以“基本概念的理解、重點(diǎn)知識(shí)的講授、思想方法的培養(yǎng)”來(lái)構(gòu)建知識(shí)體系結(jié)構(gòu)。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、算法與程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)、信息安全、計(jì)算機(jī)學(xué)科前沿

本書(shū)是《大學(xué)計(jì)算機(jī)》的配套教材，以教育部高等學(xué)校大學(xué)計(jì)算機(jī)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》為指導(dǎo)，按照“面向應(yīng)用、提高實(shí)踐能力”的思路組織內(nèi)容，以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)構(gòu)建知識(shí)體系結(jié)構(gòu)。全書(shū)共分七章，主要內(nèi)容包括操作系統(tǒng)和常用工具軟件的使用、文字處理軟件的使用、電子表格軟件的使用、演示文稿軟件的使用

"本書(shū)為首批國(guó)家一流本科課程、國(guó)家級(jí)精品課程、精品資源共享課、精品視頻公開(kāi)課主講教材，工信部規(guī)劃教材，北京市高等教育精品教材，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期醞釀和多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而成。本書(shū)全面研究和論述了信息系統(tǒng)安全與對(duì)抗技術(shù)，主要內(nèi)容：工程系統(tǒng)理論及系統(tǒng)工程基礎(chǔ)，信息安全與對(duì)抗知識(shí)基礎(chǔ)，信息安全檢測(cè)與攻擊技術(shù)，信息安全防御與對(duì)抗技術(shù)，信息

本書(shū)論述了切換線性系統(tǒng)在同步或異步切換下的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，介紹了輸入時(shí)滯切換非線性系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii泛函構(gòu)造和輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性，并且給出了切換線性系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。