在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移背景下，企業(yè)網(wǎng)絡(luò)作為本土企業(yè)和轉(zhuǎn)移企業(yè)間交互聯(lián)系的“載體”和“表征”，其結(jié)構(gòu)特征、節(jié)點(diǎn)角色、嵌入過(guò)程、演化升級(jí)都深刻反映了企業(yè)間的關(guān)系，影響區(qū)域經(jīng)濟(jì)實(shí)力的提升。以奇瑞汽車為案例，重點(diǎn)研究本土核心企業(yè)與轉(zhuǎn)移企業(yè)如何建構(gòu)網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)互動(dòng)發(fā)展的問(wèn)題，從新經(jīng)濟(jì)地理學(xué)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)學(xué)等學(xué)科出發(fā)，融合產(chǎn)業(yè)區(qū)理論、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)理論、

本書從防范黑客的角度出發(fā)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中黑客所能造成的各種威脅及其攻防手段進(jìn)行了詳盡的闡述，包括威脅產(chǎn)生的原因、如何利用漏洞入侵、如何控制計(jì)算機(jī)并獲取信息，以及如何增強(qiáng)系統(tǒng)安全性、如何避免威脅的產(chǎn)生或?qū)�損失降低到最小。本書共分13章，將黑客攻防過(guò)程各階段所用技術(shù)進(jìn)行了詳解，涉及的知識(shí)點(diǎn)包括端口的掃描與嗅探、漏洞的利用、進(jìn)程與

本書從FPGA開(kāi)發(fā)入門與芯片實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用角度出發(fā)，全面介紹了FPGA設(shè)計(jì)所需的理論基礎(chǔ)和工具應(yīng)用。書中針對(duì)VerilogHDL設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)語(yǔ)法進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹，對(duì)VerilogHDL中一些常接觸并容易出錯(cuò)的概念進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。同時(shí)，書中還介紹了在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中常用的EDA工具、狀態(tài)機(jī)、仿真與測(cè)試方法。全書內(nèi)容介紹深入淺出

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人方面研究的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)

本書以室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人傳感器、室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場(chǎng)景行人檢測(cè)、基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺(jué)重定位技術(shù)和三維目標(biāo)檢測(cè)以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在機(jī)器人學(xué)及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機(jī)構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、建模和控制等問(wèn)題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動(dòng)空間指向機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機(jī)器人中的應(yīng)用和基于柔順?lè)糯髾C(jī)構(gòu)的高精度、

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的重要組成部分。本書采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的寫法，從強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念開(kāi)始，詳細(xì)介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法理論和實(shí)踐操作，配有Python代碼實(shí)現(xiàn)，完整呈現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的實(shí)踐細(xì)節(jié)。通過(guò)這本書你將會(huì)：（1）理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)最關(guān)鍵方面的問(wèn)題。（2）探索馬爾可夫決策過(guò)程及動(dòng)態(tài)規(guī)劃的過(guò)程。（3）深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)的各種方法

本書將帶領(lǐng)讀者一起主動(dòng)擁抱機(jī)器學(xué)習(xí)，快樂(lè)翻越高等數(shù)學(xué)、算法分析、工程實(shí)踐這三座大山。面對(duì)三類讀者（會(huì)用即可、想深入學(xué)習(xí)、想成為專家）的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和閱讀需求，全書一共用19章來(lái)講解機(jī)器學(xué)習(xí)的各種模型，包括機(jī)器學(xué)習(xí)中基礎(chǔ)和關(guān)鍵的線性回歸、邏輯回歸、決策樹(shù)、貝葉斯、支持向量機(jī)、KNN等。全書具有語(yǔ)言表達(dá)輕快、模型講解細(xì)致、圖表

使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題涉及模型的建立、訓(xùn)練及評(píng)估等步驟。優(yōu)化算法常被用于訓(xùn)練模型的參數(shù)，是機(jī)器學(xué)習(xí)的重要組成部分。機(jī)器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練可以建模成無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題或帶約束優(yōu)化問(wèn)題，約束可以為模型增加更多的先驗(yàn)知識(shí)�；�于梯度的算法（例如加速梯度法、隨機(jī)梯度法等）是求解無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的常用方法，而交替方向乘子法（ADM