BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人的工作站單元綜合訓(xùn)練為主線，打破傳統(tǒng)教材的編寫(xiě)模式，采用“項(xiàng)目+任務(wù)實(shí)施+知識(shí)鏈接”的方式進(jìn)行編寫(xiě)，便于學(xué)校教學(xué)和提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書(shū)主要涉及的知識(shí)有：傳感器、步進(jìn)電機(jī)及氣壓傳動(dòng)等設(shè)備組成、原理及安裝調(diào)試；可編程序控制器的原理、應(yīng)用編程及選型，包括可編程序控制器I/O分配、外圍設(shè)備接線圖及控制

《機(jī)器人與人工智能進(jìn)階教程》是專(zhuān)為中小學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的科技教育教材，內(nèi)容涉及機(jī)器人、人工智能、編程等多類(lèi)主題，知識(shí)完備且呈體系。教材用通俗的生活實(shí)例、生動(dòng)的文字表達(dá)結(jié)合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學(xué)技術(shù)原理，并且以RoboMasterEP機(jī)器人為應(yīng)用載體，讓學(xué)生能夠在項(xiàng)目式的實(shí)踐操作中充分強(qiáng)化對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。全書(shū)以

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)課程改革成果教材)

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》兩個(gè)1+X標(biāo)準(zhǔn)，從工業(yè)機(jī)器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識(shí)工業(yè)機(jī)器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動(dòng)操作、離線仿真等多個(gè)方面鍛煉讀者的基本技能，書(shū)中著重介紹了工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學(xué)生更為具體的理

本書(shū)以動(dòng)態(tài)合成類(lèi)人運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)，提出了一種機(jī)械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機(jī)械臂中運(yùn)用的典型控制方法是運(yùn)動(dòng)學(xué)驅(qū)動(dòng)的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書(shū)使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實(shí)際仿人機(jī)器人系統(tǒng)（英國(guó)Bristol機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時(shí)以具體的七巧板搬運(yùn)、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù)，對(duì)ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對(duì)性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡(jiǎn)單介紹了HM9-RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場(chǎng)景、通用程序等。 本書(shū)適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車(chē)、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)

本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書(shū)從倫理學(xué)角度探討無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無(wú)人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展的社會(huì)倫理問(wèn)題進(jìn)行展望。