本書瞄準多旋翼無人機的應用實踐，旨在降低入門門檻，為更多不具備多旋翼專業(yè)知識和開發(fā)背景的高職、低年級本科生或相關(guān)從業(yè)人員提供全棧式、理論實踐相結(jié)合的綜合參考教科書。本書將介紹多旋翼發(fā)展歷史以及展望未來趨勢，介紹多旋翼子系統(tǒng)的參數(shù)和功能，介紹自主組裝和調(diào)試多旋翼整體的方法已經(jīng)相關(guān)法律法規(guī)知識。本書聚焦于多旋翼無人機，實現(xiàn)

《空天寶貝》系列叢書是以簡單的航天知識作為科普內(nèi)容的原創(chuàng)繪本。《空天寶貝戰(zhàn)斗吧》是《空天寶貝》系列叢書的第二部，結(jié)合充滿童趣和人文精神的故事，真正做到了“少年看門道，幼兒看熱鬧”的效果，可謂“老少皆宜”�！犊仗鞂氊悜�(zhàn)斗吧》故事中，天寶他們從月球帶回的許愿蜂被壞人魔天霸搶走，為了保護世界的和平與干凈，天寶與魔天霸展開數(shù)次

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“問天科學講壇”是南京航空航天大學60周年校慶之際由南京航空航天大學科學技術(shù)協(xié)會創(chuàng)辦的科學講壇。該講壇邀請校內(nèi)外不同領(lǐng)域的院士，以科普講座的形式為廣大師生傳道解惑。旨在借助院士前沿的科學知識和信息資源，將先進的科學知識以及科學理念傳遞給學生和社會公眾，**化地傳播科學思想和科學前沿技術(shù)，引導廣大科研工作者繼續(xù)深入研究航

本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學與控制問題，著重考慮目標與機械臂之間復雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動力學建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動力學建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題，包括傳統(tǒng)空間多體動力學系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法

本書基于新型空間機動任務對大推力和高比沖推力器的應用需求，主要介紹了融合氫氧爆震燃燒與等離子體電磁加速機理發(fā)展而成的一種空間電化學復合推進技術(shù)。該技術(shù)將燃燒反應釋放的化學能與電源提供的電能同時高效地利用，從而實現(xiàn)較大的推力和適中的比沖。本書首先介紹了空間推進系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及新型空間任務對其提出的技術(shù)要求，然后介紹了磁等

航空發(fā)動機氣路系統(tǒng)健康狀態(tài)預測具有重要的理論研究意義及工程應用價值。本書在置信規(guī)則庫理論框架下，對航空發(fā)動機氣路系統(tǒng)健康狀態(tài)預測方法進行介紹。在此基礎(chǔ)上，融合航空發(fā)動機氣路系統(tǒng)健康狀態(tài)特征量及專家知識，建立了基于置信規(guī)則庫的航空發(fā)動機氣路系統(tǒng)健康狀態(tài)預測模型，利用隸屬度函數(shù)建立了不同健康狀態(tài)等級之間的隸屬度關(guān)系，解決了

本書主要介紹了信息融合的在軌平臺剩余壽命預測技術(shù)及應用研究，包括在軌平臺剩余壽命預測的研究現(xiàn)狀、在軌平臺可靠性信息的預處理、基于性能退化數(shù)據(jù)的在軌平臺單機剩余壽命預測以及在軌平臺剩余壽命預測軟件系統(tǒng)開發(fā)等。

本書專門收集了2017年6月舉行的高升力構(gòu)型數(shù)值計算預測研討會的一些最新成果。本書章節(jié)主要討論了2017年6月在丹佛舉行的第三屆HiLiftPW研討會提出的高升力構(gòu)型氣動特性數(shù)值計算方法。所有章節(jié)主要介紹了利用各種模型得到的高升力構(gòu)型空氣動力學特性的數(shù)值計算結(jié)果，以及與實驗數(shù)據(jù)的比較。

本書在參考國內(nèi)外液體火箭發(fā)動機系統(tǒng)動力學的最新研究成果的基礎(chǔ)上，針對液體火箭發(fā)動機系統(tǒng)、發(fā)動機與箭體流路系統(tǒng)、發(fā)動機局部內(nèi)流路系統(tǒng)的振蕩過程，建立了適應于不同頻率范圍的液路系統(tǒng)、流體機械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)的動力學模型，針對不同機理的振蕩問題給出相應的穩(wěn)定性分析方法，還給出了發(fā)動機全系統(tǒng)頻率特性的分析方法及不穩(wěn)定抑制措施。本