本書以培養(yǎng)技能人才為目標(biāo)，將課堂教學(xué)內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)實(shí)踐有機(jī)結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容緊扣未來(lái)學(xué)生實(shí)際工作需要，引導(dǎo)讀者主動(dòng)學(xué)習(xí)、拓展視野、探究問(wèn)題，注重培養(yǎng)讀者的動(dòng)手能力。采用“單元—任務(wù)”編寫模式，以工作任務(wù)為中心組織教學(xué)內(nèi)容，并以完成任務(wù)為最終目標(biāo)，在實(shí)際工作情境中培養(yǎng)職業(yè)能力，體現(xiàn)知識(shí)技能崗位化、崗位問(wèn)題化、問(wèn)題教學(xué)化

“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等，囊括多種類型的海洋機(jī)器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機(jī)器人，涉及機(jī)械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動(dòng)力、能源、流體動(dòng)力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科，對(duì)于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機(jī)器人的倫理道德社會(huì)屬性等內(nèi)容也

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等，機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機(jī)器人位置控制、

本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號(hào)配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，從工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開(kāi)發(fā)（c#），工業(yè)機(jī)器人與工廠級(jí)平臺(tái)聯(lián)合開(kāi)發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)方法與過(guò)程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對(duì)于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體，按照項(xiàng)目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個(gè)項(xiàng)目。書中大量使用圖片、實(shí)物照片或表格形式，將各個(gè)知識(shí)點(diǎn)展示出來(lái)，便于學(xué)生認(rèn)知，并且設(shè)置了具體的工作

本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家，有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，并經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體

本書以北京華航唯實(shí)有限公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺(tái)，基于“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工

本書為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級(jí)篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)基礎(chǔ)知識(shí)篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競(jìng)技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制、智能控制算法和技

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對(duì)相關(guān)專業(yè)的要求，并參照新近頒布的“1+X證書”——“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書”編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠軌跡、碼垛物料、檢測(cè)異形芯片、