Preface前言隨著“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的實(shí)施，各省市智能制造戰(zhàn)略的相繼落地，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到了廣泛的推廣。行業(yè)研究數(shù)據(jù)顯示，2013年，我國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量接近4萬臺(tái)，2015年達(dá)到7萬臺(tái)，2016年達(dá)到9萬臺(tái)；目前我國(guó)正在服役的機(jī)器人占全球總數(shù)的10%，到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到100萬臺(tái)。同時(shí)，人才短缺也成了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才缺口將近10萬人，到2020年，工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)、系統(tǒng)安裝調(diào)試以及系統(tǒng)集成等應(yīng)用型人才需求量將達(dá)到20萬人左右。正是基于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)人才的迫切需求，中、高職院校紛紛開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)，或在其他相關(guān)專業(yè)，如機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)以及電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)課程。
本書旨在培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試、維護(hù)等應(yīng)用方面的技能，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生操作為主，同時(shí)穿插了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的有關(guān)知識(shí)點(diǎn)，力求做到實(shí)踐與理論的結(jié)合，突出實(shí)踐能力的培養(yǎng)。KUKA工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人品牌四大家族之一，在國(guó)內(nèi)具有較高的市場(chǎng)占有率，本書以KUKA工業(yè)機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，從KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArt KUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個(gè)項(xiàng)目講述KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”的理念組織內(nèi)容，力求由易到難，深入淺出，實(shí)操性強(qiáng)。
本書由許怡赦、鄧三鵬任主編。編寫分工為：湖南網(wǎng)絡(luò)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院許孔聯(lián)編寫項(xiàng)目一，湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院曾小波編寫項(xiàng)目二，湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院許怡赦、唐東梅和梅凱編寫項(xiàng)目三，福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院何用輝和武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院周宇編寫項(xiàng)目四，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)鄧三鵬、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院羅建輝編寫項(xiàng)目五。
本書在編寫過程中得到了北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的大力支持和幫助，在此深表謝意。
本書是編者近幾年實(shí)踐教學(xué)過程的總結(jié)，主要內(nèi)容取自教學(xué)講義。由于編者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者不吝賜教，批評(píng)指正，聯(lián)系郵箱：yishexu@163�眂om。
編者