并聯(lián)機(jī)器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越和運(yùn)動(dòng)學(xué)反解容易等特點(diǎn)。本書運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)、線性代數(shù)、力學(xué)等理論和方法，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡圖和自由度、運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計(jì)算、靜力學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、工作

本書圍繞FANUC工業(yè)機(jī)器人典型的搬運(yùn)、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的組成、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機(jī)器人外部軸控制以及機(jī)器人視覺等關(guān)鍵技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機(jī)器人

《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點(diǎn)介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機(jī)虛擬仿真平臺(tái)Proteus進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此外，《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》還簡要介

本書循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人的發(fā)展、核心功能，并通過一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的例子介紹了機(jī)器人的完整開發(fā)過程。通過本書，讀者可以在了解機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上，快速開發(fā)與實(shí)現(xiàn)一個(gè)有完整的功能的機(jī)器人。本書適合作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專業(yè)作為教材，也可供對(duì)機(jī)器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。

本書以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對(duì)象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對(duì)象信息非確定性、動(dòng)態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動(dòng)與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑。本書可供機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動(dòng)化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。

《工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實(shí)際需求出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述。全書共4章，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式，其中主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、提

從遠(yuǎn)古時(shí)期的活動(dòng)雕像到現(xiàn)代的智能機(jī)器人，本書以機(jī)智幽默的語言，向我們揭示了異彩紛呈的機(jī)器人世界！機(jī)器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實(shí)生活！盡管形跡低調(diào)，但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強(qiáng)度、高重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來：工業(yè)機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械兵……一場機(jī)器人革命正蓄勢待發(fā)！機(jī)器人未來會(huì)取代人類嗎？它

本書以安川工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，生動(dòng)形象地介紹安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操作、程序編寫及管理、參數(shù)設(shè)定、維護(hù)保養(yǎng)，并結(jié)合搬運(yùn)、碼垛、焊接等實(shí)際案例，循序漸進(jìn)、步驟清晰地介紹機(jī)器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運(yùn)行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富全面，圖文并茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機(jī)器人操作，掌

內(nèi)容簡介本書按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革精神，以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本操作、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、示教器編程等內(nèi)容，共分為7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目都配有“1+X”證書課證融通的理論習(xí)題和實(shí)操項(xiàng)目。本書以校企合作的形式引入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)元素，是具有直觀性、互動(dòng)性和成長性的新形

EV3的問世，讓機(jī)器人教育進(jìn)入了一個(gè)令人激動(dòng)的時(shí)代，作為一個(gè)開放的教育產(chǎn)品，樂高EV3與眾多的教育產(chǎn)品具有兼容性，我們可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進(jìn)的編程軟件以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，本書在總結(jié)多年中學(xué)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上向讀者展示樂高機(jī)器人EV3的神奇魅力，內(nèi)容涉及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人所需的機(jī)械知識(shí)、程序設(shè)計(jì)并結(jié)合EV