全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)，簡述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識別，包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標(biāo)定、坡口特征識別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書主要介紹了智慧城市與智能電網(wǎng)中物聯(lián)網(wǎng)通信的概念、框架結(jié)構(gòu)和感知層信號檢測技術(shù)；詳細(xì)闡述了先進(jìn)信道編碼——Turbo碼和LDPC碼編、譯碼基本原理及各種譯碼算法，重點(diǎn)介紹了LDPC碼的軟判決譯碼算法；詳細(xì)給出了適用于智能電網(wǎng)感知層信息可靠傳輸?shù)腎EEE802.15.4g協(xié)議O-QPSK調(diào)制物理層非相干檢測技術(shù)；基于I

多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制近年來受到許多研究者的關(guān)注，由于實(shí)際工程應(yīng)用中，被控系統(tǒng)往往具有不確定性、復(fù)雜性和非線性的特點(diǎn)，建立精確的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行精準(zhǔn)的系統(tǒng)控制并非易事。基于此，本書對部分復(fù)雜情形下多智能一致性問題展開深入研究，介紹了有領(lǐng)航者和無領(lǐng)航者的情形下受擾多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性控制問題，具有通信時滯的高階多智能體

本書共分為7章。第1章為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)概述，主要介紹計(jì)算機(jī)發(fā)展歷程，計(jì)算機(jī)的層級結(jié)構(gòu)、組成，以及計(jì)算機(jī)性能指標(biāo)。第2章為運(yùn)算方法和運(yùn)算器，從信息表示開始，系統(tǒng)地介紹數(shù)制與編碼、定點(diǎn)數(shù)的表示和運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)的表示和運(yùn)算、數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，以及算術(shù)邏輯單元的結(jié)構(gòu)和功能。第3章為存儲系統(tǒng)，介紹存儲系統(tǒng)的概念、基本結(jié)構(gòu)、工作過程、各類存

本書旨在全面闡述ChatGPT作為一種人工智能技術(shù)，如何影響和改變了我們的生活和工作方式。從技術(shù)原理到實(shí)際應(yīng)用，從道德倫理到行業(yè)影響，書中深入探討了ChatGPT所帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，以及它在全球范圍內(nèi)的普及和發(fā)展。最后，通過展望ChatGPT的潛力與前景，作者試圖揭示人工智能如何引領(lǐng)新一波未來趨勢，并為讀者提供對這一領(lǐng)

本書一章一個生活主題,涵蓋中老年人衣食住行、尋醫(yī)問藥、學(xué)習(xí)娛樂等方面,并配二維碼,便于攜帶查詢,通過圖解+視頻演示的方式幫助老年人更好使用智能設(shè)備,開啟老年人的幸福生活。為響應(yīng)國務(wù)院辦公廳于2020年印發(fā)的《關(guān)于切實(shí)解決老年人運(yùn)用智能技術(shù)困難的實(shí)施方案》精神,以及全國老齡辦開展的“智慧助老”行動,中國老年大學(xué)協(xié)會特別策

本書包括四個部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問題；第二部分重點(diǎn)討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動問題；第三部分重點(diǎn)討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問題。

機(jī)器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動控制等。本書兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工