《慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究》針對(duì)水下長(zhǎng)航時(shí)高精度慣性導(dǎo)航問(wèn)題，開(kāi)展了慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究。研究了重力水平擾動(dòng)引起慣性導(dǎo)航誤差機(jī)理，并基于誤差機(jī)理研究成果提出了重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法；為保證重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法對(duì)慣性導(dǎo)航精度的提升效果，分析了加速度計(jì)殘余零偏對(duì)重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償效果的影響，并提出了一種基于重力矢量測(cè)量原理
《基于導(dǎo)航拓?fù)鋱D的仿生導(dǎo)航方法研究》面向地面與空中無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的自主導(dǎo)航需求，借鑒哺乳動(dòng)物大腦海馬區(qū)的建圖與識(shí)別機(jī)理及昆蟲(chóng)復(fù)眼敏感偏振光定向機(jī)理，從仿生機(jī)理和導(dǎo)航機(jī)制兩方面，重點(diǎn)研究了導(dǎo)航拓?fù)鋱D的構(gòu)建方法、拓?fù)涔?jié)點(diǎn)識(shí)別與匹配定位方法、多目偏振視覺(jué)/慣性組合定向方法和基于拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn)遞推導(dǎo)航算法等關(guān)鍵理論方法，并設(shè)計(jì)了車(chē)
《基于位置約束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》以無(wú)人平臺(tái)為應(yīng)用背景，在深入分析動(dòng)物導(dǎo)航定位機(jī)理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于網(wǎng)格細(xì)胞和位置細(xì)胞的位置識(shí)別算法、基于昆蟲(chóng)天空偏振光敏感機(jī)制的定向方法和基于多傳感器組合的混合空間仿生導(dǎo)航算法等內(nèi)容�！痘谖恢眉s束和航向約束的仿生導(dǎo)航方法研究》對(duì)從事仿生導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)的工程技術(shù)人員
教材從"大導(dǎo)航”的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)的發(fā)展，著眼導(dǎo)航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導(dǎo)航的基本原理、方法和技術(shù)，并將導(dǎo)航信息的使用納入導(dǎo)航原理知識(shí)體系。全書(shū)共9章，包括：導(dǎo)航的基本概念和參數(shù)描述，導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導(dǎo)航的測(cè)角、測(cè)距、測(cè)速、定位原理、多源組合導(dǎo)航原理，以及運(yùn)行體的控制實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。
本書(shū)首先針對(duì)一類(lèi)不可重復(fù)測(cè)量的物理量，如時(shí)間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長(zhǎng)期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時(shí)間尺度的建立、精密定時(shí)、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測(cè)量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多
石英陀螺儀作為MEMS慣性器件，其精度會(huì)受到一系列誤差源的影響。該書(shū)分析了石英陀螺儀誤差的建模和補(bǔ)償方法，論述了噪聲中周期性誤差的有效消除方法；系統(tǒng)介紹了石英陀螺儀參數(shù)的測(cè)試、標(biāo)定方法，闡述了輸入軸失準(zhǔn)角與標(biāo)度因數(shù)的解耦測(cè)試方法；介紹了MIMU的T型結(jié)構(gòu)形式和提高系統(tǒng)可靠性的方法�！妒⑼勇莘治黾捌湓跍y(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用》
《X射線脈沖星導(dǎo)航信號(hào)處理技術(shù)》圍繞脈沖星導(dǎo)航信號(hào)處理的關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)，內(nèi)容涉及信號(hào)的建模、去噪、檢測(cè)、輪廓重構(gòu)和到達(dá)時(shí)間測(cè)量等。主要論述X射線脈沖星信號(hào)建模、仿真以及實(shí)測(cè)X射線脈沖星信號(hào)的獲取和相對(duì)論修正問(wèn)題；討論了輪廓的重構(gòu)和去噪，總結(jié)了輪廓平均的概念和方法�！禭射線脈沖星導(dǎo)航信號(hào)處理技術(shù)》介紹了小波和雙譜等方法在脈
《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用（第二版）》重點(diǎn)研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。
本書(shū)主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。
本書(shū)系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書(shū)內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及與國(guó)外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對(duì)陀螺儀漂移的影響，并介紹
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