全書分為4部分。第1部分對基礎(chǔ)知識展開講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合，教學與實踐相統(tǒng)一，緊跟當前SLAM研究重點”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺，以Turtlebot機器人為載體，以實際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型，對ROS系統(tǒng)進行簡要描述，

焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進行學習和訓練。本書主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導焊接機器人操作編程高技能人員進行學習和訓練，便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機

本書圍繞工業(yè)機器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護

本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對象為主線進行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫、eMS數(shù)據(jù)庫所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機構(gòu)的運動學建模、工具定義、坐標系與運動姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)

能夠成功融入人類社會的機器人快要出現(xiàn)了嗎？這樣的機器人將如何改變我們與技術(shù)的關(guān)系？本書由機器人領(lǐng)域的兩位引領(lǐng)者撰寫，書中借鑒并分析了航空航天領(lǐng)域的案例，提出了表征環(huán)境無序程度的社會熵、構(gòu)建基于共享數(shù)據(jù)的機器人安全報告系統(tǒng)以及搭建大規(guī)模的仿真試驗場等創(chuàng)新性觀點。作者強調(diào)未來機器人將不再是簡單的工具，而是我們的合作伙伴，是

本書根據(jù)工業(yè)機器人在智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，梳理其應(yīng)用背景、設(shè)計原理、仿真過程，引出教學思想，為機器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學同行們提供理論指導與實踐參考。本書采用理論知識與工程實例相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以ABB工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技

本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計與調(diào)試方法、項目設(shè)計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級

本書分兩篇全面介紹了自動化技術(shù)及多學科交叉的機器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設(shè)計中的應(yīng)用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的機械組成與安裝、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)置、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系標定等。