定 價:49.8 元
叢書名:職業(yè)教育智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者:陳麗 靳晨聰 主編
- 出版時間:2021/12/1
- ISBN:9787111689997
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應(yīng)用為主線,全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù),深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計與調(diào)試方法、項目設(shè)計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產(chǎn)應(yīng)用,融入工業(yè)機器人應(yīng)用編程1 X職業(yè)技能等級證書標準。
本書內(nèi)容包括初識ABB工業(yè)機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現(xiàn)場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務(wù)。通過16個任務(wù)的學習,不僅可以使學生掌握有關(guān)基礎(chǔ)理論知識、提高實際操作能力,還能培養(yǎng)學生科學嚴謹、精益求精的工匠精神和團隊協(xié)作精神、端正文明生產(chǎn)的態(tài)度。
本書適合作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)等機電類專業(yè)教材,也可作為工業(yè)機器人應(yīng)用編程1 X證書考證人員以及相關(guān)工程技術(shù)人員學習工業(yè)機器人技術(shù)的參考書。
為方便教師教學,本書配有電子課件、微課視頻等,凡選用本書作為授課教材的教師,均可來電(010-88379375)索取或登錄www.cmpedu.com注冊下載。
為了貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》,深化職業(yè)教育三教改革,加快實現(xiàn)培養(yǎng)一大批結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良的技術(shù)技能型、復合技能型和知識技能型高技能人才的目標,結(jié)合高等職業(yè)院校的教學要求和辦學特色,我們編寫了本書。
本書內(nèi)容及其實施過程有以下特點:
(1)本書編寫團隊由學校與企業(yè)人員共同組成,各自發(fā)揮所長,遵循人才培養(yǎng)規(guī)律,精心研討選取實踐項目。將在線開放課和課堂教學進行了整體化設(shè)計,通過項目任務(wù),由簡單到復雜,在項目開發(fā)過程中培養(yǎng)學生的工程應(yīng)用能力,將理論教學、實踐操作和綜合設(shè)計訓練有機結(jié)合,將硬件組態(tài)與軟件設(shè)計相結(jié)合。
(2)本書融入了工業(yè)機器人應(yīng)用編程1 X職業(yè)技能等級證書標準,學習內(nèi)容和學習目標涵蓋1 X職業(yè)技能等級證書要求的知識和技能,能夠作為考證的參考書,有助于學習者考取相關(guān)證書。
(3)本書的項目來源于企業(yè)實際應(yīng)用,學生興趣濃、學習積極性高。ABB六軸工業(yè)機器人應(yīng)用范圍廣,通俗易學,內(nèi)容具有較好的可遷移性。將知識點和技能點緊密結(jié)合,完整地再現(xiàn)設(shè)計過程,提高工程應(yīng)用能力,突出了應(yīng)用特色。
(4)本書以行動為導向,項目引領(lǐng),任務(wù)驅(qū)動,促進學生綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)。運用工作任務(wù)要素(工作對象、工具、工作方式方法、勞動組織形式、工作要求等)梳理工作過程知識,明確學習內(nèi)容,按照典型性、對知識和能力的覆蓋性、可行性原則,遵循從完成簡單工作任務(wù)到完成復雜工作任務(wù)的能力形成規(guī)律,設(shè)計5個項目,16個工作任務(wù)。通過完成這16個工作任務(wù),使學生在職業(yè)情境中學中做、做中學。
(5)運用信息技術(shù),展現(xiàn)立體化學習資源,與教材同步建設(shè)了工業(yè)機器人應(yīng)用編程慕課,實現(xiàn)線上線下混合式教學。以微課、動畫、技能操作視頻、仿真、課件、文本等豐富的數(shù)字化資源作為支撐,構(gòu)建新形態(tài)的立體化課程體系。采用動畫或仿真直觀展示控制對象的動作過程、指令執(zhí)行的動作;以屏幕錄像來演示、講解軟件操作;實際操作以拍攝錄像、制作動畫來展示;講解工作原理以微課的方式展現(xiàn);使用仿真軟件來模擬實訓模型,驗證設(shè)計。所有信息化教學資源通過掃碼,學習者可以反復學習,學習后通過在線作業(yè)、練習、考試,檢驗學習效果。并有在線答疑、互動、延伸閱讀與拓展內(nèi)容,可以進一步培養(yǎng)和提高學生的設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。
(6)本書打破了傳統(tǒng)教材按章節(jié)劃分的方法,將相關(guān)知識分為5個項目共16個任務(wù),將學生應(yīng)知應(yīng)會的知識融入這些任務(wù)中。每個任務(wù)又由任務(wù)描述、任務(wù)目標、相關(guān)知識、任務(wù)實施及任務(wù)拓展構(gòu)成。在基礎(chǔ)知識安排上,也打破了傳統(tǒng)的知識體系,任務(wù)中涉及的知識重點講解,和任務(wù)關(guān)系較小的內(nèi)容放在拓展知識中,讓學生自學。通過完成任務(wù)可使學生學有所用、學以致用。
本書由陳麗、靳晨聰任主編,梁舒、薛堃任副主編,參加編寫的還有劉杰、楊志方和于娜。具體分工如下:陳麗制訂編寫大綱,并編寫項目1中的任務(wù)1和任務(wù)2;靳晨聰編寫項目2中的任務(wù)3和項目4;梁舒編寫項目3;劉杰編寫項目5;于娜編寫了項目2中的任務(wù)1;薛堃編寫了項目2中的任務(wù)2;楊志方編寫項目1中的任務(wù)3和任務(wù)4。在編寫過程中,編者參考了大量的相關(guān)文獻資料,在此對書后參考文獻的作者深表謝意。
由于編者水平有限,書中難免存在疏漏與不足之處,懇請讀者批評指正。
編者
序號名稱二維碼頁
前言
二維碼索引
項目1初識ABB工業(yè)機器人1
任務(wù)1認知工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢1
任務(wù)2了解工業(yè)機器人的基本組成與結(jié)構(gòu)11
任務(wù)3RobotStudio軟件的使用15
任務(wù)4ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)定22
思考與練習29
項目2ABB機器人手動操作31
任務(wù)1手動操作機器人單軸運動31
任務(wù)2手動操作機器人線性運動43
任務(wù)3手動操作機器人重定位運動63
思考與練習79
項目3ABB機器人離線編程80
任務(wù)1工業(yè)機器人涂膠工作站離線編程80
任務(wù)2工業(yè)機器人焊接工作站離線編程98
任務(wù)3工業(yè)機器人打磨工作站離線編程115
項目4ABB機器人現(xiàn)場編程138
任務(wù)1工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程138
任務(wù)2工業(yè)機器人光束標號應(yīng)用編程167
任務(wù)3工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程186
思考與練習199
項目5ABB機器人通信200
任務(wù)1工業(yè)機器人工具快換200
任務(wù)2工業(yè)機器人視覺定位應(yīng)用編程208
任務(wù)3工業(yè)機器人RFID應(yīng)用編程222
思考與練習239
參考文獻240