工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模（Tecnomatix）
定 價(jià)：89 元
叢書(shū)名：高等職業(yè)教育智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)系列教材 智能控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)
- 作者：孟慶波
- 出版時(shí)間：2021/12/1
- ISBN：9787111694182
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP242.2
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)介紹了基于西門(mén)子Tecnomatix的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對(duì)象為主線進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)、 eMS數(shù)據(jù)庫(kù)所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、工具定義、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)；③各類(lèi)操作的創(chuàng)建、機(jī)構(gòu)功能的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)邏輯塊、邏輯信號(hào)、內(nèi)外部參數(shù)等的添加、編輯、控制與查看技術(shù)；④基于Process Simulate的虛擬調(diào)試技術(shù)；⑤產(chǎn)品制造特征的構(gòu)建與使用機(jī)器人、焊槍等資源設(shè)備生成相應(yīng)的制造加工操作軌跡等技術(shù)，以及工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中PDPS軟件的綜合運(yùn)用技術(shù)。此外，本書(shū)還介紹了基于Jack人體模型的人因工程建模技術(shù)。
本書(shū)可作為高職高專(zhuān)和職業(yè)本科院校智能控制技術(shù)、智能制造工程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或教學(xué)參考用書(shū)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。
本書(shū)為新形態(tài)一體化教材，掃描二維碼即可觀看教學(xué)視頻。本書(shū)配有電子課件，凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載，咨詢電話：010-88379375。
近幾年，以西門(mén)子數(shù)字孿生（Digital Twin）技術(shù)為代表的“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”生產(chǎn)模式已經(jīng)破土而出。在工廠生產(chǎn)全流程要素的相關(guān)業(yè)務(wù)中，工藝是生產(chǎn)的靈魂，處于基礎(chǔ)與先導(dǎo)地位，故在數(shù)字化時(shí)代的大背景下，需要加強(qiáng)的就是生產(chǎn)工藝的數(shù)字化。工藝數(shù)字化需要從現(xiàn)有工藝開(kāi)始，實(shí)行工藝標(biāo)準(zhǔn)化，推廣工藝精益化，研究工藝穩(wěn)健化。在此過(guò)程中，數(shù)字孿生的作用就是在虛擬數(shù)字空間中模擬現(xiàn)實(shí)中的環(huán)境與狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)工藝、流程及規(guī)劃等進(jìn)行驗(yàn)證、反饋和完善，無(wú)論細(xì)節(jié)的加工還是宏觀的規(guī)劃布局，都需要在虛擬數(shù)字環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試，以顯著提高工作效率和工藝方案的成熟度，節(jié)省大量的時(shí)間與資源。對(duì)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造而言，機(jī)器人制造工藝數(shù)字化建模就是不同行業(yè)背景下機(jī)器人應(yīng)用所需要研究和解決的核心問(wèn)題。西門(mén)子工業(yè)軟件包 Tecnomatix為設(shè)計(jì)機(jī)器人工藝提供了一種可行的建模工具。其基礎(chǔ)是開(kāi)放式產(chǎn)品生命周期管理 PLM技術(shù)。Tecnomatix包含了工藝布局和設(shè)計(jì)、工藝模擬和驗(yàn)證、產(chǎn)品制造與執(zhí)行等整個(gè)流程，是西門(mén)子全面數(shù)字制造解決方案的組合。它連接了制造工藝與產(chǎn)品工程的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的加工與創(chuàng)新，有力地支持了機(jī)器人工藝建模的實(shí)施，無(wú)疑是數(shù)字化時(shí)代背景下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人員需要掌握的一門(mén)關(guān)鍵技術(shù)。
本書(shū)是對(duì)前期教學(xué)與科研工作中有關(guān)數(shù)字孿生技術(shù)的總結(jié)，由孟慶波擔(dān)任主編，靳國(guó)輝協(xié)助籌劃了全書(shū)內(nèi)容的架構(gòu)，金文兵、王昌勇幫助整理與開(kāi)發(fā)相關(guān)素材，黃愷協(xié)助完成書(shū)稿的審閱與完善。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，得到了杭州凱優(yōu)科技有限公司、西門(mén)子（中國(guó)）有限公司（上海）、南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司、北京迪吉透科技有限公司等企
業(yè)的支持與幫助，浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院“工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)”程文鋒、
呂俊、應(yīng)國(guó)興、孟磊、王侯蒙、張麗蝶、孟凡慧和大唐智聯(lián)創(chuàng)新中心全
華正等協(xié)助對(duì)課程項(xiàng)目素材進(jìn)行了認(rèn)真的整合，在此一并衷心地表示感
謝！感謝我們所處的偉大時(shí)代，感謝相關(guān)企業(yè)的培訓(xùn)與幫助，感謝致力
于數(shù)字孿生技術(shù)推廣的西門(mén)子官方網(wǎng)站、西門(mén)子智能制造創(chuàng)新中心、匠
心教育等教育網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)，你們點(diǎn)燃的星星之火，必能助力我國(guó)數(shù)字工業(yè)
發(fā)展成燎原之勢(shì)。
由于編者水平有限，書(shū)中不妥甚至錯(cuò)誤之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編 者
目錄CONTENTS
前言二維碼索引
緒論·1
項(xiàng)目1 加載與創(chuàng)建eMS基本對(duì)象·21
1.1 相關(guān)知識(shí) 22 1.1.1 清理eMS數(shù)據(jù) 22 1.1.2 窗口布局與管理24
1.2 項(xiàng)目實(shí)施 31 1.2.1 項(xiàng)目描述31 1.2.2 項(xiàng)目實(shí)施步驟概述·31 1.2.3 數(shù)據(jù)的加載與創(chuàng)建·33
1.2.4 創(chuàng)建Process Simulate研究591.3 知識(shí)拓展 62 1.3.1 項(xiàng)目評(píng)估與評(píng)審技術(shù)
PERT圖62 1.3.2 工時(shí)測(cè)量方法65 1.3.3 簽入與簽出66 1.3.4 PD項(xiàng)目的導(dǎo)出與導(dǎo)入66 1.3.5 PS項(xiàng)目文件的保存與打開(kāi)·70
1.4 小結(jié)·73
項(xiàng)目2 機(jī)器人焊槍與夾具設(shè)備資源建模75
2.1 相關(guān)知識(shí) 76
2.1.1
Process Simulate軟件介紹76
2.1.2
Process Simulate軟件視窗操作 ·77 2.1.3 坐標(biāo)系的創(chuàng)建與操控·81
2.2 項(xiàng)目實(shí)施 87 2.2.1 C形焊槍機(jī)構(gòu)建模 87
2.2.2 X形焊槍機(jī)構(gòu)建模102 2.2.3 機(jī)器人夾爪機(jī)構(gòu)建�！� 1142.3 知識(shí)拓展 125 2.3.1 復(fù)合設(shè)備簡(jiǎn)介125 2.3.2 創(chuàng)建復(fù)合設(shè)備1252.4 小結(jié)·128
項(xiàng)目3 機(jī)器人本體及附加設(shè)備資源建�！� 131
3.1 相關(guān)知識(shí) 132 3.1.1 PS中的機(jī)器人概念·132 3.1.2 PS中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)·132
3.2 項(xiàng)目實(shí)施 134 3.2.1 機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)·134 3.2.2 機(jī)器人焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)145
3.3 知識(shí)拓展 151 3.3.1 安裝機(jī)器人焊槍·151 3.3.2 安裝機(jī)器人導(dǎo)軌·154 3.3.3 安裝回轉(zhuǎn)臺(tái)158
3.4 小結(jié)·162
項(xiàng)目4 流水線常用設(shè)備操作建模 163
4.1 相關(guān)知識(shí)164
4.1.1 “操作”簡(jiǎn)介164 4.1.2 創(chuàng)建設(shè)備邏輯塊·1654.2 項(xiàng)目實(shí)施 171 4.2.1 傳輸帶機(jī)構(gòu)的操作設(shè)計(jì) ·171 4.2.2 AGV小車(chē)機(jī)構(gòu)的操作設(shè)計(jì)178
4.3 知識(shí)拓展 197 4.3.1 CEE模式下的仿真·197
4.3.2 多零件外觀198 4.3.3 機(jī)運(yùn)線機(jī)構(gòu)1984.4 小結(jié)·209
項(xiàng)目5 高架倉(cāng)庫(kù)智能元件操作建模 211
5.1 相關(guān)知識(shí) 212
5.2 項(xiàng)目實(shí)施 213 5.2.1 項(xiàng)目描述213 5.2.2 項(xiàng)目準(zhǔn)備213 5.2.3 碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)編輯·215 5.2.4 抓握機(jī)構(gòu)的編輯·221 5.2.5 CEE模式下的運(yùn)行仿真·226
5.3 知識(shí)拓展 247 5.3.1 邏輯塊中的信號(hào)與參數(shù) ·247 5.3.2 復(fù)合設(shè)備 LB塊信號(hào)連接 253 5.3.3 接近傳感器與光電傳感器 ·257 5.3.4 邏輯塊功能函數(shù)·263
5.4 小結(jié)·264
項(xiàng)目6 機(jī)器人系統(tǒng)仿真與虛擬調(diào)試 · 265
6.1 相關(guān)知識(shí) 266 6.1.1 虛擬調(diào)試概念266 6.1.2 虛擬調(diào)試技術(shù)特點(diǎn)·267
6.2 項(xiàng)目實(shí)施 268
6.2.1 機(jī)器人工作站系統(tǒng) CEE模式仿真268 6.2.2 機(jī)器人工作站系統(tǒng)虛擬調(diào)試306
6.3 知識(shí)拓展 323 6.3.1 機(jī)器人離線編程命令概述 ·323 6.3.2 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)命令·324 6.3.3 機(jī)器人條件命令·3276.4 小結(jié)·329
項(xiàng)目7 機(jī)器人連續(xù)制造特征加工工藝建模 331
7.1 相關(guān)知識(shí) 332
7.1.1 連續(xù)制造特征與電弧焊基礎(chǔ) ·332 7.1.2 連續(xù)制造特征的創(chuàng)建與查看 ·333
7.2 項(xiàng)目實(shí)施 334 7.2.1 創(chuàng)建機(jī)器人電弧焊工藝 ·334 7.2.2 機(jī)器人電弧焊中變位機(jī)的
使用 ·348
7.3 知識(shí)拓展 360 7.3.1 焊炬設(shè)置360 7.3.2 投影連續(xù)制造特征·360 7.3.3 可達(dá)位置測(cè)試362 7.3.4 自動(dòng)接近角與位置餅圖 ·365 7.3.5 修改連續(xù)制造特征·368 7.3.6 工具中心點(diǎn) TCP跟蹤370
7.4 小結(jié)·371
項(xiàng)目8 制造特征 NC表達(dá)與機(jī)器人加工工藝建�！� 373
8.1 相關(guān)知識(shí) 3738.2 項(xiàng)目實(shí)施 374
8.2.1
創(chuàng)建制造特征 NC代碼文件374
8.2.2
機(jī)器人外部 TCP拋光工藝操作381
8.2.3
機(jī)器人內(nèi)部 TCP去毛刺工藝操作392
8.3 知識(shí)拓展 401 8.3.1 生成三維布局圖·401
8.3.2 生成動(dòng)畫(huà)圖4048.4 小結(jié) ·405
項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工藝建模 407
9.1 相關(guān)知識(shí) 408 9.1.1 點(diǎn)焊簡(jiǎn)介408 9.1.2 PS中的點(diǎn)焊操作409
9.2 項(xiàng)目實(shí)施 410
9.2.1
Process Designer數(shù)據(jù)操作 410
9.2.2
Process Simulate仿真操作·439
9.3 知識(shí)拓展 446 9.3.1 干涉檢測(cè)446 9.3.2 焊點(diǎn)的切面448 9.3.3 焊接分布中心450 9.3.4 焊槍云與焊接質(zhì)量報(bào)告 ·453
9.4 小結(jié) ·455
項(xiàng)目10 機(jī)器人工作站人因工程操作建模 457
10.1 相關(guān)知識(shí) 457 10.1.1 人體模型457
10.1.2 人體模型的參數(shù)·460
10.2 項(xiàng)目實(shí)施 461 10.2.1 項(xiàng)目描述461 10.2.2 創(chuàng)建項(xiàng)目與環(huán)境布局·462 10.2.3 創(chuàng)建人體操作464 10.2.4 創(chuàng)建物料傳送操作·467 10.2.5 創(chuàng)建自動(dòng)抓放操作與搬運(yùn)路徑468 10.2.6 創(chuàng)建放置操作與人體返回路徑472 10.2.7 創(chuàng)建機(jī)器人拾放操作·475 10.2.8 仿真運(yùn)行478
10.3 知識(shí)拓展 479 10.3.1 人體抓放設(shè)置479 10.3.2 行走操作命令拓展·481 10.3.3 高度過(guò)渡命令483 10.3.4 視覺(jué)窗口、視線包絡(luò)與抓取包絡(luò)484
10.4 小結(jié) 485
參考文獻(xiàn) 486
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