本書面向汽車工程和機械工程方向,重點介紹基于UG中的MCD模塊對機床單機和自動化單元進行的虛擬仿真與調(diào)試,解決院校在智能產(chǎn)線教學(xué)中遇到的產(chǎn)線高投入、高損耗、高風(fēng)險及難實施、難觀摩、難再現(xiàn)等諸多問題。
本書圍繞特殊類型控制系統(tǒng)的設(shè)計問題闡述了6種設(shè)計方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統(tǒng)及技術(shù)的發(fā)展、主要分析方法和性能指標(biāo);第2章介紹不穩(wěn)定對象的控制設(shè)計方法;第3章介紹撓性系統(tǒng)的控制設(shè)計方法;第4章介紹三明治系統(tǒng)的復(fù)合控制器設(shè)計方法;第5章介紹基于奇異值攝動的雙連桿機械臂軌跡跟蹤控制;第6章介紹超空泡航行體的控制設(shè)
本書的內(nèi)容分為四個部分。第一部分包括兩講,主要介紹典型的大數(shù)據(jù)存儲和管理系統(tǒng)。第二部分包括三講,主要介紹三種不同形態(tài)的大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。第三部分包括三講,主要介紹大數(shù)據(jù)分析層面的關(guān)鍵技術(shù),包括多種典型的數(shù)據(jù)分析算法以及用于大數(shù)據(jù)建模的機器學(xué)習(xí)技術(shù)和工具。第四部分的兩講主要涉及與應(yīng)用(用戶)密切相關(guān)的大數(shù)據(jù)技術(shù)。
本書內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)爆炸、大數(shù)據(jù)為什么不一般?大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析法、大數(shù)據(jù)與醫(yī)學(xué)、大數(shù)據(jù),大商務(wù)、大數(shù)據(jù)安全與斯諾登事件、大數(shù)據(jù)與社會、字節(jié)大小量表。
本書從網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)的實際應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了基于網(wǎng)絡(luò)的測控系統(tǒng)的核心技術(shù),涉及工業(yè)通信與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識、測控網(wǎng)絡(luò)分類、硬件技術(shù)、軟件技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計方法和應(yīng)用實例。全書共分9章,內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)概述、計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、有線測控網(wǎng)絡(luò)、無線測控網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)硬件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)軟件開發(fā)、工業(yè)以太網(wǎng)測控系統(tǒng)
本書從控制系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化的本質(zhì)要求出發(fā),系統(tǒng)介紹了近年來模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能優(yōu)化理論和方法的作用及意義。作為控制理論和方法的進一步發(fā)展,本書著重介紹了智能理論和方法在解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題中的方法及意義,同時結(jié)合實例介紹智能理論與方法在控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用。本書共分10章,主要介紹了智能控制的基本概念與研究內(nèi)容
本書內(nèi)容包括:工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知;工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫;工業(yè)機器人視覺分揀與定位;工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試;工業(yè)機器人諧波減速器裝配;工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用編程;工業(yè)機器人雙機協(xié)作應(yīng)用編程等。
本書系統(tǒng)介紹了傳感器的原理與應(yīng)用,包括:傳感器的作用實例分析、分類與命名,傳感器技術(shù)的特點與發(fā)展,傳感器的特性及其主要性能指標(biāo)的計算,應(yīng)變式傳感器,硅壓阻式傳感器,電容式傳感器,電磁式傳感器,壓電式傳感器,諧振式傳感器,光纖傳感器,溫敏與濕敏傳感器,氣敏與離子敏傳感器,視覺與觸覺傳感器,智能化傳感器,面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的無
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)背景下,工業(yè)系統(tǒng)信息安全已上升為國家級信息安全戰(zhàn)略,工業(yè)領(lǐng)域急需系統(tǒng)化的脆弱性評估理論和方法作為信息安全防護理論的依據(jù)。本書圍繞5G和工業(yè)系統(tǒng)融合帶來的安全挑戰(zhàn),提供5G工業(yè)系統(tǒng)脆弱性評估解決方案,并針對5G工業(yè)系統(tǒng)特點給出漏洞挖掘、攻擊路徑預(yù)測和跨域評估等多種創(chuàng)新方法。本書內(nèi)容主要包括三部分,共7章。第1部
傳感器是物聯(lián)網(wǎng)感知層的最主要的信息獲取設(shè)備,自動識別則是物聯(lián)網(wǎng)智能化代表性表現(xiàn)之一,掌握各種典型傳感器和自動識別技術(shù)應(yīng)用是物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)的核心技能。不同于現(xiàn)有的傳統(tǒng)電子信息類傳感器相關(guān)課程強調(diào)各種物理量檢測方法技能與重視自動識別技術(shù)原理的講述,本教材著重于物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)工作崗位的技能要求,模擬實際工作崗位作為教學(xué)的情境,以