本書圍繞特殊類型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題闡述了6種設(shè)計(jì)方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統(tǒng)及技術(shù)的發(fā)展、主要分析方法和性能指標(biāo)；第2章介紹不穩(wěn)定對象的控制設(shè)計(jì)方法；第3章介紹撓性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法；第4章介紹三明治系統(tǒng)的復(fù)合控制器設(shè)計(jì)方法；第5章介紹基于奇異值攝動(dòng)的雙連桿機(jī)械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設(shè)計(jì)方法；第7章介紹非線性多項(xiàng)式系統(tǒng)的SOS法分析和設(shè)計(jì)。