本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術原理以及應用。全書共10章,主要內容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,注重

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分：基礎外設應用、基于機器人外設的進階應用、基于機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基于模型設計的開發(fā)方法、

本書以多個機器人主題教育活動為載體,與STEAM教育理念相融合,使學生在學習過程中,獲取知識、應用知識、分析問題、解決問題,從小養(yǎng)成科學精神和科學態(tài)度,掌握基礎的科學方法,培養(yǎng)學生判斷、分析、綜合各種信息,獨立設計問題解決方案的能力。本書選擇的編程軟件是樂高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模塊化編程、簡單直觀,適

《藍鸚鵡格魯比科普故事機器人總動員》 格魯比在機器人博覽會上認識了機器人阿西莫，他本想與阿西莫展開一場足球大戰(zhàn)，不料卻鬧了一場大烏龍。究竟什么是機器人？人工智能是什么？各種智能設備是否給我們帶來了便利？為了深入了解機器人技術的奧秘，他展開了一場探索之旅。在這次旅行中，格魯比深入研究了世界的機器人技術和各種智能設備。

本書根據(jù)高職學生的特點，以STM32開發(fā)板、智能車型機器人、Android終端控制為項目載體，圍繞嵌入式技術及應用開發(fā)的需要安排學習內容、任務與操作實踐，主要包括：嵌入式基本應用的STM32控制板的認識、嵌入式智能車型機器人連接、STM32開發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線結構和存儲映射、STM32異常和中斷處理、STM32

本書依托于中國與巴基斯坦高校國際交流合作項目，采用雙語和理實結合的編寫方式。以ABB機器人為教學工具，回顧了工業(yè)機器人發(fā)展、應用及基礎知識；在理論部分中，講解了數(shù)學模型建立、坐標系建立以及機械、動力、感知系統(tǒng)；在操作部分中，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)參數(shù)設置、手動操作和編程控制方法。

本書介紹了面向國防與民生需求的各種爬壁機器人，如磁吸附式爬壁機器人、負壓吸附式爬壁機器人等，并比較了這些機器人的原理、優(yōu)缺點及應用。同時從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲的前跗節(jié)腳爪結構及其相對應的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機器人和對抓鉤爪式爬壁機器人。具體研究內容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤

本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統(tǒng)焊接、機器人與焊接變位機

本書由來自日本的三位機器人專家撰寫，主要講解仿人機器人的分析、設計和控制中使用的模型。首先介紹仿人機器人領域的發(fā)展歷史，總結當前的先進成果。接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關的理論基礎，并對雙足平衡控制方法進行了綜述。然后討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統(tǒng)的協(xié)作物體操作的模型和控制算法。之后介紹仿人機器人的運

自主移動機器人涉及電子學、控制科學、計算機科學、人工智能等眾多學科。本書引導讀者動手搭建軟硬件開發(fā)平臺，并通過實現(xiàn)機器人自主行走等任務來驅動技術學習和理論驗證，實踐表明這是一種不錯的入門方法。本書以自主搭建硬件平臺和ROS為載體，系統(tǒng)介紹了機器人感知、控制、建圖、路徑規(guī)劃與導航的實現(xiàn)方法，手把手帶領讀者用編程實現(xiàn)一個送