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鉤爪式仿生爬壁機(jī)器人 
定 價(jià)：78 元
當(dāng)前圖書(shū)已被 17 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
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9 7 3 8 9 7 3 5 0 6 6 0 3 本書(shū)介紹了面向國(guó)防與民生需求的各種爬壁機(jī)器人，如磁吸附式爬壁機(jī)器人、負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人等，并比較了這些機(jī)器人的原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。同時(shí)從仿生角度出發(fā)，介紹了自然界各種昆蟲(chóng)的前跗節(jié)腳爪結(jié)構(gòu)及其相對(duì)應(yīng)的附著方式與附著原理，研制了基于柔性墊的鉤爪式爬壁機(jī)器人和對(duì)抓鉤爪式爬壁機(jī)器人。具體研究?jī)?nèi)容包括鉤爪附著的基本原理分析、鉤爪式腳掌的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)、鉤爪式爬壁機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)、爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃和機(jī)器人的控制實(shí)現(xiàn)與調(diào)試等。 本書(shū)可作為本科生、研究生仿生機(jī)器人課程或仿生學(xué)課程的參考教材，也可作為廣大機(jī)器人愛(ài)好者和仿生學(xué)愛(ài)好者的科普讀物。
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