本書介紹了面向服務機 器人人機交互的視覺識別技 術，其主要內容包括視覺識 別中的關鍵技術、人臉表情 識別技術、人體手勢識別技 術和人體動作識別技術。其 中人臉表情識別部分包括人 臉自動提取及人臉特征提取 、無監(jiān)督特征選擇方法和人 臉表情分類器設計；人體手 勢識別部分主要為人體靜態(tài) 手勢識別；人體動作識別部 分包括基于運動能量流的人 體運動分析、基于梯度特征 轉換算法的動作檢測及識別 、基于圖像勢能差分模板的 動作識別和基于三通道卷積 神經網(wǎng)絡的動作識別。
本書可作為高等院校相 關專業(yè)研究生和本科生的教 材或參考用書，也可供從事 相關領域研究的科研工作者 參考。