本書系統(tǒng)介紹足球機(jī)器人底層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)、機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個模塊的電路設(shè)計(jì)。共分15章，主要介紹機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機(jī)器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究，隨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從

本書從商科類專業(yè)需求出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書主要內(nèi)容包括走進(jìn)大數(shù)據(jù)，認(rèn)識云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集清洗，數(shù)據(jù)存儲管理，數(shù)據(jù)挖掘分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，綜合實(shí)戰(zhàn)案例。本書注重理論與實(shí)踐作相結(jié)合，通過大量案例幫助學(xué)生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和實(shí)用性。為了利

本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點(diǎn)云結(jié)構(gòu)，生物激勵系統(tǒng)與進(jìn)化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動化的機(jī)器手，航海或航空運(yùn)輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

大數(shù)據(jù)在各個領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，幫助發(fā)現(xiàn)規(guī)律、優(yōu)化決策，促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要探討了在大數(shù)據(jù)時代背景下，教育大數(shù)據(jù)、體育大數(shù)據(jù)、學(xué)術(shù)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用與挑戰(zhàn)。本書共分4章：第1章主要綜述教育大數(shù)據(jù)預(yù)測、應(yīng)用和挑戰(zhàn)；第2章介紹了體育大數(shù)據(jù)的背景、管理、體育數(shù)據(jù)分析方法、實(shí)際應(yīng)用和代表性研究問題；第3章介紹體育社交

本書主要介紹了兩種評價強(qiáng)正交表及其所代表的分層正交性質(zhì)的準(zhǔn)則�？臻g填充設(shè)計(jì)被廣泛應(yīng)用在計(jì)算機(jī)試驗(yàn)中。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的更新?lián)Q代，計(jì)算機(jī)試驗(yàn)需要適用于高維試驗(yàn)空間的設(shè)計(jì)，強(qiáng)正交表正是此類型設(shè)計(jì)。強(qiáng)正交表的分層正交性保證它能在低維投影中具有良好的空間填充性質(zhì)。本書詳細(xì)地闡述了基于分層的空間填充準(zhǔn)則和分層模式枚舉器這兩種評價強(qiáng)

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運(yùn)動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

書中詳細(xì)介紹了地下擾動源定位與識別技術(shù)，地下空間擾動源信號增強(qiáng)方法，地下空間擾動源定位方法研究，地下空間擾動源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動源的識別，常用分布式光纖傳感技術(shù)及噪聲來源，光纖傳感振動信號優(yōu)化方法，光纖傳感振動信號噪聲分析與地下場景數(shù)據(jù)集構(gòu)建，基于二維形態(tài)學(xué)的光纖傳感振動信號去噪方法，基于全局閾值分割的

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動和傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書的內(nèi)容集電動機(jī)、電器、可編程序控制器、自動控制系統(tǒng)于一體，以電機(jī)為主導(dǎo)，以控制為線索，使學(xué)生了解機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展動向及最新技術(shù)，開闊視野，以適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，同時掌握機(jī)電傳動控制必需的基礎(chǔ)理論知識，具備一定的設(shè)計(jì)、分析和優(yōu)化機(jī)電系統(tǒng)能力。本書主要包括以下內(nèi)容：機(jī)械傳動動力學(xué)；電氣傳動工作原理及