本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計和選用準(zhǔn)則，機器人機械、移動和傳動機構(gòu)，機器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案例，機器人的控制特點、關(guān)鍵技術(shù)及操作系統(tǒng)，典型工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制的類型、運動軌跡控制、示教與再現(xiàn)和編程語言，機器人工作站及生產(chǎn)線的構(gòu)成及設(shè)計原則、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用，機器人離線編程仿真軟件。