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本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成。基礎篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設計基礎、工業(yè)機器人機械機構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、輪系。設計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。

本著作主要基于柔性鉸鏈設計,采用壓電陶瓷驅(qū)動(PZT)作為驅(qū)動元件,設計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構(gòu)和微納定位平臺,主要應用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動柔性機構(gòu)的設計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動緊密型微夾持器、帶有位移放

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本書以工業(yè)機器人的5個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應用中的參數(shù)設定、程序編寫及調(diào)試進行詳細講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在5個典型應用中的具體設定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。聯(lián)系QQ296447532贈送

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