本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，具體來(lái)說(shuō)就是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級(jí)）”要求編寫(xiě)的書(shū)籍。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、軌跡類(lèi)工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、搬運(yùn)類(lèi)程序的編制、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級(jí)）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器

本書(shū)內(nèi)容主要分為五個(gè)部分：第一部分介紹運(yùn)動(dòng)控制的概念，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線(xiàn)與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域會(huì)遇到的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能，展開(kāi)詳細(xì)的描述，包括功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法、模板程序、實(shí)現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

本書(shū)對(duì)接國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)考核要求，結(jié)合高職學(xué)生學(xué)情實(shí)際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的核心技能點(diǎn)進(jìn)行分解重構(gòu)編寫(xiě)而成。本書(shū)采用模塊式項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機(jī)器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機(jī)器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機(jī)器人工作站常見(jiàn)故障分析、工業(yè)機(jī)器人工

本書(shū)介紹了在移動(dòng)機(jī)器人激光SLAM和視覺(jué)SLAM領(lǐng)域的最新研究成果。主要內(nèi)容包括：激光SLAM流程、算法和實(shí)際環(huán)境中的問(wèn)題，視覺(jué)SLAM算法和未來(lái)發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人SLAM的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的組合特征提取與關(guān)聯(lián)，基于掃描匹配和輔助粒子的蒙特卡洛全局定位算法，基于掃描匹配和組合特征的FastSLAM，融合點(diǎn)特征法與直

本書(shū)內(nèi)容包括：F1夢(mèng)想、越野小王子、變擋車(chē)、小爬蟲(chóng)、稻草人、舂米機(jī)、畫(huà)線(xiàn)大師、縫紉機(jī)、旋轉(zhuǎn)小黃人、萬(wàn)花尺畫(huà)圖機(jī)、烏龜、跳舞小黃人、雙足機(jī)器人、抽油機(jī)、電動(dòng)石磨機(jī)、升降機(jī)。

本書(shū)為小朋友們提供了16個(gè)不同的機(jī)器人作品，如飛快向前跑的彈力車(chē)、積木界的“世界第一高樓”、推不倒的不倒翁、高速旋轉(zhuǎn)的打蛋器、可以吹出風(fēng)的手搖風(fēng)扇、用于烤出美味食物的烤肉架等，并提供了詳細(xì)的搭建步驟和相關(guān)的科學(xué)小知識(shí)，創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人搭建的樂(lè)園，可以更好地幫助小朋友們認(rèn)識(shí)、了解、愛(ài)上機(jī)器人。

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來(lái)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

本書(shū)主要內(nèi)容包括一軸同步帶傳動(dòng)機(jī)器人、一軸絲杠傳動(dòng)機(jī)器人、二軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸uArm機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。

本書(shū)共九章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的發(fā)展概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。

本書(shū)基于思靈智能力控機(jī)器人，從智能力控機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的入門(mén)實(shí)用知識(shí)。本書(shū)從智能力控機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了思靈Diana7力控機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)、用戶(hù)登錄、坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、指令與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知