本書共分為7章,系統(tǒng)地介紹了固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)導(dǎo)航與飛行控制技術(shù)相關(guān)內(nèi)容,包括無人機(jī)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型、作為執(zhí)行結(jié)構(gòu)的舵系統(tǒng)、無刷直流電機(jī)及電子調(diào)速器、各類傳感器、固定翼無人機(jī)飛行控制回路、多旋翼無人機(jī)飛行控制回路,以及常用導(dǎo)航方法等,基礎(chǔ)理論推導(dǎo)詳細(xì),內(nèi)容豐富全面。 本書可以用作飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)的教材,
本書圍繞現(xiàn)代航空燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及動力學(xué)設(shè)計過程中所發(fā)現(xiàn)的典型問題,闡述了轉(zhuǎn)子及支承結(jié)構(gòu)特征、運動狀態(tài)、力學(xué)特性之間的內(nèi)在力學(xué)行為,對結(jié)構(gòu)非連續(xù)性及其力學(xué)特性在不同載荷環(huán)境下的變化規(guī)律進(jìn)行了系統(tǒng)分析,提出了界面連接轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速分布、動力響應(yīng)變化的穩(wěn)健性設(shè)計方法。通過近年來國內(nèi)外工程應(yīng)用示例,介紹了轉(zhuǎn)子界面接觸狀
本書主要內(nèi)容包括:空間交會的相對運動動力學(xué)、基于形狀法的連續(xù)推力空間交會軌跡設(shè)計與優(yōu)化、基于主矢量理論的橢圓軌道交會最優(yōu)脈沖序列求解、空間非合作目標(biāo)交會的多約束魯棒軌跡規(guī)劃與反饋運動規(guī)劃、僅測角交會的導(dǎo)航與制導(dǎo)、空間非合作目標(biāo)自主視線交會的制導(dǎo)與控制、平動點軌道交會軌跡控制等。
主要從事微型飛行器方面的研究,發(fā)表相關(guān)論文十余篇,申請專利5項,已獲授權(quán)2項。主持和參與多項國家級科研項目,曾獲國家級國防科學(xué)技術(shù)三等獎和陜西省科學(xué)技術(shù)三等獎等獎項。
王春龍,中國人民解放軍32180部隊,高級工程師,首批科技人才,中國兵工學(xué)會電子專業(yè)委員會委員,發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,主持各類項目50余項。
劉肩山,長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院無人機(jī)專業(yè)教師,長期從事無人機(jī)教學(xué)工作。先后發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇,參與編寫教材3部。
本書面向飛行器設(shè)計專業(yè)本科生教學(xué)需求,力求闡明飛行器優(yōu)化設(shè)計基本的優(yōu)化數(shù)學(xué)原理及先進(jìn)方法,并要求學(xué)生結(jié)合具體算法能自行推導(dǎo)大部分公式。第1章緒論,闡述飛行器優(yōu)化設(shè)計的任務(wù)和意義,介紹飛行器優(yōu)化設(shè)計問題的數(shù)學(xué)模型,概述結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計基本方法;第2章為飛行器優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第3章無約束優(yōu)化方法;第4章為約束優(yōu)化方法;第5
本書內(nèi)容包含:歡迎來到機(jī)場;塔臺;坐飛機(jī)出發(fā);起飛啦;安全檢查;飛機(jī)上;降落了;登機(jī)啦;飛機(jī)庫;加油!加滿油;跑道上;你知道嗎?
本書主要內(nèi)容包括了無人機(jī)的飛行原理、結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航飛控、飛行操作與維護(hù)、無人機(jī)航空攝影的特點、攝影測量的基本理論、產(chǎn)品獲取方法與流程、無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)、實景三維建模、實景三維測圖技術(shù)、無人機(jī)測繪技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域等知識。
本書基于中國民用航空器維修人員考試中關(guān)于空氣動力學(xué)和飛行原理學(xué)習(xí)的具體要求,系統(tǒng)地介紹了空氣動力學(xué)的基本原理和航空飛行理論。本書注重厘清基本概念和原理并進(jìn)行定性分析,力求做到概念清楚、理論正確、知識點全面、突出實用性、注重理論和實踐相結(jié)合。本書分為8個模塊,包括大氣環(huán)境、大氣基本原理、機(jī)翼形狀和參數(shù)、空氣動力、高速飛行