《質(zhì)量數(shù)據(jù)分析技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了質(zhì)量數(shù)據(jù)收集的目的和方法、質(zhì)量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征、質(zhì)量數(shù)據(jù)分布規(guī)律、測量系統(tǒng)分析的相關(guān)概念和分析方法、質(zhì)量管理常用數(shù)據(jù)分析技術(shù)、常規(guī)控制圖和其他控制圖分析技術(shù)、過程能力分析方法、抽樣檢驗方案的制定、質(zhì)量檢驗數(shù)據(jù)的分析、常用質(zhì)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析軟件等質(zhì)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析技術(shù)方面的知識�！顿|(zhì)量數(shù)據(jù)分析技

本書是編者根據(jù)多年教學(xué)及科研經(jīng)驗編寫而成的。全書共11章，主要介紹：傳感器和檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識：一些常用傳感器，包括電阻式、電感式、電容式、磁敏式、壓電式、光電式等的基本原理與應(yīng)用；智能傳感器組成及數(shù)據(jù)處理等；傳感器的動靜態(tài)標定及使用傳感器的幾個技術(shù)問題。各章均備有習(xí)題，以幫助鞏固所學(xué)知識。本書知識系統(tǒng)全面、闡述深入淺

本書系統(tǒng)地介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、霍爾式、光電式以及熱電式等各類常用傳感器。詳細闡述了基本概念、工作原量、主要特性、測量轉(zhuǎn)換電路及其典型應(yīng)用。

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例

本書由哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院與杭州和利時自動化有限公司合作編寫，引進CDIO國際工程教育理念，面向“雙師型”教師和行業(yè)、企業(yè)技術(shù)人員，服務(wù)于自動化類和機電類專業(yè)學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的項目化教材。本書主要針對過程控制技術(shù)及其應(yīng)用編寫。內(nèi)容融合了過程控制系統(tǒng)概述、被控對象特性分析、基本控制規(guī)律、控制器參數(shù)整定、SAMA圖繪制、控制

《機器人手冊第2卷機器人技術(shù)》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)

《機器人手冊第1卷機器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機器人學(xué)基礎(chǔ)和機器人結(jié)構(gòu)。機器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機器

《機器人手冊第3卷機器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務(wù)機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農(nóng)林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人

本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別，為機器人自動導(dǎo)航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法�；�于視覺認知的自然圖像目標識別屬于神經(jīng)生理

*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結(jié)。第二章介紹了復(fù)合控制、等效復(fù)合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對脫靶量，伺服轉(zhuǎn)臺位置、速度和加速度進行數(shù)據(jù)融合得到目標位置、速度及加速度，構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復(fù)