目錄目錄譯叢序作者序一作者序二作者序三作者序四前言編輯簡(jiǎn)介各篇編者簡(jiǎn)介作者列表縮略語(yǔ)列表引言第6篇野外和服務(wù)機(jī)器人第42章工業(yè)機(jī)器人42.1工業(yè)機(jī)器人的歷史概述42.2典型應(yīng)用和機(jī)器人結(jié)構(gòu)42.3運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)構(gòu)學(xué)42.4任務(wù)描述——示教和編程42.5末端執(zhí)行器和系統(tǒng)集成42.6結(jié)論和長(zhǎng)期挑戰(zhàn)參考文獻(xiàn)第43章水下機(jī)器人43.1海洋機(jī)器人學(xué)的重要工程應(yīng)用43.2水下機(jī)器人理論43.3水下機(jī)器人應(yīng)用43.4結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第44章空中機(jī)器人44.1背景44.2空中機(jī)器人的歷史44.3空中機(jī)器人的應(yīng)用44.4當(dāng)前的挑戰(zhàn)44.5空中機(jī)器人的基本概念44.6入門(mén)級(jí)的空中機(jī)器人：內(nèi)環(huán)控制44.7活躍的研究領(lǐng)域44.8結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第45章空間機(jī)器人與系統(tǒng)45.1軌道機(jī)器人系統(tǒng)的歷史和發(fā)展45.2表面機(jī)器人系統(tǒng)的歷史發(fā)展和進(jìn)步45.3數(shù)學(xué)建模45.4軌道和表面機(jī)器人系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展方向45.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第46章農(nóng)林機(jī)器人46.1定義46.2林業(yè)46.3機(jī)器人在開(kāi)闊田地中的應(yīng)用46.4園藝業(yè)46.5畜牧業(yè)46.6無(wú)人機(jī)46.7結(jié)論與發(fā)展方向參考文獻(xiàn)第47章建筑機(jī)器人47.1概述47.2經(jīng)濟(jì)因素47.3應(yīng)用47.4目前尚未解決的技術(shù)問(wèn)題47.5發(fā)展方向47.6結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第48章危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人48.1危險(xiǎn)環(huán)境的操作：機(jī)器人技術(shù)解決方案需求48.2應(yīng)用48.3促成技術(shù)48.4結(jié)論參考文獻(xiàn)第49章采礦機(jī)器人49.1背景49.2開(kāi)采金屬礦49.3地下煤礦開(kāi)采49.4露天煤礦開(kāi)采49.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第50章搜救機(jī)器人50.1概述50.2災(zāi)難的特性和對(duì)機(jī)器人的影響50.3在災(zāi)難環(huán)境中機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用50.4機(jī)器人的前景和概念50.5評(píng)價(jià)和基準(zhǔn)50.6基礎(chǔ)問(wèn)題和開(kāi)放問(wèn)題50.7結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第51章智能車(chē)輛51.1為什么要智能車(chē)輛?51.2支撐技術(shù)51.3路況理解51.4先進(jìn)駕駛員輔助51.5駕駛員監(jiān)測(cè)51.6自動(dòng)車(chē)輛51.7未來(lái)趨勢(shì)和展望51.8結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第52章醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)集成手術(shù)52.1核心概念52.2技術(shù)52.3系統(tǒng)、研究領(lǐng)域和應(yīng)用52.4總結(jié)和展望參考文獻(xiàn)第53章康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人53.1概述53.2物理療法與訓(xùn)練機(jī)器人53.3殘疾人輔助53.4智能假肢和矯形器53.5強(qiáng)化診斷與監(jiān)控53.6安全、倫理、權(quán)利和經(jīng)濟(jì)53.7結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第54章家用機(jī)器人54.1清潔機(jī)器人54.2割草機(jī)器人54.3智能家電54.4智能住宅54.5家用機(jī)器人：商業(yè)價(jià)值54.6結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第55章教育機(jī)器人55.1教育機(jī)器人的作用55.2教育機(jī)器人比賽55.3教育機(jī)器人平臺(tái)55.4教育機(jī)器人控制器與編程環(huán)境55.5機(jī)器人與非正式學(xué)習(xí)場(chǎng)所（如博物館）55.6機(jī)器人項(xiàng)目的教育評(píng)價(jià)55.7總結(jié)與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第7篇以人為中心和類生命機(jī)器人第56章類人機(jī)器人56.1為什么研究類人機(jī)器人？56.2歷史和概況56.3行走56.4操作56.5全身的活動(dòng)56.6交流56.7總結(jié)與展望參考文獻(xiàn)第57章人-機(jī)器人物理交互中的安全性57.1安全的人-機(jī)器人物理交互問(wèn)題的研究起因57.2Hands-off人-機(jī)器人物理交互的安全性57.3設(shè)計(jì)真正安全的機(jī)器人57.4Hands-on人-機(jī)器人物理交互的安全性57.5人-機(jī)器人物理交互的安全性標(biāo)準(zhǔn)57.6結(jié)論參考文獻(xiàn)第58章與人交互的社會(huì)機(jī)器人58.1社會(huì)機(jī)器人的表現(xiàn)58.2多模式通信58.3表達(dá)基于情感的交互58.4社會(huì)認(rèn)知技巧58.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第59章機(jī)器人示范編程59.1歷史59.2面向工程的方法59.3面向生物學(xué)的學(xué)習(xí)方法59.4結(jié)論和機(jī)器人示范編程中待解決的問(wèn)題參考文獻(xiàn)第60章基于生物學(xué)啟發(fā)的機(jī)器人60.1研究背景60.2受仿生啟發(fā)的機(jī)器人形態(tài)60.3受仿生啟發(fā)的傳感器60.4受仿生啟發(fā)的執(zhí)行器60.5受仿生啟發(fā)的控制體系結(jié)構(gòu)60.6能量自主獲取60.7群體機(jī)器人學(xué)60.8混合生物的機(jī)器人60.9討論60.10結(jié)論參考文獻(xiàn)第61章演化機(jī)器人61.1原理61.2起步61.3仿真和現(xiàn)實(shí)61.4簡(jiǎn)單控制器與復(fù)雜行為61.5光識(shí)別61.6計(jì)算神經(jīng)行為學(xué)61.7演化與學(xué)習(xí)61.8競(jìng)爭(zhēng)和協(xié)作61.9演化硬件61.10結(jié)論參考文獻(xiàn)第62章神經(jīng)機(jī)器人學(xué)：從視覺(jué)到動(dòng)作62.1定義62.2神經(jīng)行為學(xué)的啟示62.3小腦的作用62.4鏡像系統(tǒng)的作用62.5小結(jié)62.6擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第63章感知機(jī)器人63.1概述63.2基于樣本的對(duì)象表示63.3基于樣本的運(yùn)動(dòng)表示63.4基于樣本的合成模型：從面部到運(yùn)動(dòng)63.5結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)第64章機(jī)器人倫理學(xué)：機(jī)器人學(xué)的社會(huì)和倫理含義64.1方法概念64.2機(jī)器人的特殊性64.3什么是機(jī)器人？64.4機(jī)器人接受度的文化差異64.5從文學(xué)到當(dāng)代的爭(zhēng)論64.6機(jī)器人倫理學(xué)64.7倫理和道德64.8道德理論64.9科技倫理64.10實(shí)施條件64.11實(shí)施原則64.12信息和通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問(wèn)題64.13原則的統(tǒng)一性64.14道德與職業(yè)責(zé)任64.15機(jī)器人倫理學(xué)分類64.16結(jié)論與擴(kuò)展閱讀參考文獻(xiàn)