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高精度伺服控制系統(tǒng)

高精度伺服控制系統(tǒng)

定  價:28 元

叢書名:

        

  • 作者:王威立 栗文雁
  • 出版時間:2016/4/22
  • ISBN:9787513040181
  • 出 版 社:知識產(chǎn)權(quán)出版社
  • 中圖法分類:TP275 
  • 頁碼:152
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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  *一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成,并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結(jié)。第二章介紹了復合控制、等效復合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對脫靶量,伺服轉(zhuǎn)臺位置、速度和加速度進行數(shù)據(jù)融合得到目標位置、速度及加速度,構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算量大和歷史時刻數(shù)據(jù)重復學習訓練,對ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行優(yōu)化,縮短了運算時間,運算時間大約為4.58ms,達到了光電跟蹤系統(tǒng)的實時性要求。并根據(jù)某光電跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺的實驗數(shù)據(jù)進行了ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合仿真。第四章針對實現(xiàn)共軸跟蹤需要的信息源,在伺服轉(zhuǎn)臺上安裝了角加速度傳感器。分析了角加速度傳感器的工作原理和模型,利用頻率測試法得到角加速度傳感器的傳遞函數(shù),并進行滯后補償。通過實驗比較了在角加速度傳感器和光電位置編碼器兩種方式下,分別得到的伺服轉(zhuǎn)臺的速度和加速度信號的優(yōu)劣。第五章基于Compax3伺服控制器建立了光電跟蹤伺服平臺,對平臺的主要參數(shù)進行性能測試。用程序模擬了光電探測器的特性,并進行了共軸跟蹤實驗驗證。
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