本書是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第4版，改寫和增寫了部分內容。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近10年發(fā)展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，以及容錯組合導航設計理論和方法，另外，也有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫性。為便于讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和

本書介紹了統(tǒng)計決策方法的概念、原理和相關模型，并通過多種統(tǒng)計決策方法在經濟、金融和管理等領域的綜合應用案例，幫助讀者提高量化分析能力和解決實際問題的能力。共分10章，主要包括統(tǒng)計決策理論概述、確定型決策、風險型決策、貝葉斯決策法、不確定型決策、灰色理論決策、博弈論決策法、多目標決策和大數(shù)據時代的決策等內容。

概率論與數(shù)理統(tǒng)計是高等學校理工科及管理、經濟類等絕大多數(shù)專業(yè)的必修課程，也是上述專業(yè)碩士研究生入學統(tǒng)一考試的必考科目，在考研數(shù)學中的占比很高。 本教材的編寫本著“少而精，廣而易懂”的原則，主要有以下幾個特點： 1.實用性強。在尊重教學大綱的基礎上，以應用為目標，簡明清晰地闡釋相關知識的來龍去脈，適當弱化繁難的理論證明。

本書主要內容包含隨機事件及其概率、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、數(shù)理統(tǒng)計的基本概念、參數(shù)估計、假設檢驗等。本書注重概率統(tǒng)計的工程應用背景知識，通過介紹知識點的背景、起源和相關科學家等內容，來激發(fā)學生的學習興趣。本書內容上一方面精簡壓縮一些傳統(tǒng)知識點、淡化計算技巧，另一方面通過引入人工智能、

概率論與數(shù)理統(tǒng)計

本書基于的經濟和管理類本科數(shù)學基礎課程教學基本要求修訂而成。在教材內容的處理上，本書力求將概念、理論與方法的表述簡單化、直觀化，使內容通俗易懂，易于讀者接受；注重知識的來龍去脈與概念的產生背景，有意識地融入數(shù)學史和數(shù)學文化的有關內容；例題與習題的難度循序漸進，力求突出財經特色。 本書內容包括概率論與數(shù)理統(tǒng)計兩部分。概率

本書由概率論、數(shù)理統(tǒng)計與R軟件介紹三部分組成，—五章為概率論部分，主要敘述各種概率分布及其性質，包括隨機事件及其概率、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理；第六—九章為數(shù)理統(tǒng)計部分，主要敘述各種參數(shù)估計和假設檢驗，包括數(shù)理統(tǒng)計的基本概念、參數(shù)估計、假設檢驗、回歸分析和方差分

把統(tǒng)計學的一個分支--貝葉斯統(tǒng)計作為“全球九大開拓性新興科技領域”之一，這充分說明了統(tǒng)計學(特別是貝葉斯統(tǒng)計)對于未來科技發(fā)展的重要作用。這也應該引起我國有關部門、相關人士的高度重視。本書對E-Bayes估計及其應用及其相關問題進行了一些研究。具體內容包括經典統(tǒng)計與貝葉斯統(tǒng)計的比較、先驗分布和后驗分布、參數(shù)估計和假設檢

《多元統(tǒng)計分析》介紹了多元統(tǒng)計分析的方法和理論，以及R語言計算，涵蓋了經典多元統(tǒng)計分析的全部內容，包括：矩陣運算知識、數(shù)據可視化與R語言、多元正態(tài)分布、多元正態(tài)總體的抽樣分布、多元正態(tài)分布的參數(shù)估計、置信域和假設檢驗、線性回歸模型、多元多重回歸分析、主成分分析、因子分析、判別分析、聚類分析和典型相關分析等內容，以及R語

本書是與安建業(yè)等編著的由高等教育出版社出版的《概率統(tǒng)計及其應用》（第二版）配套的導學教材。 全書共七章，內容包括概率論的基本概念、隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、統(tǒng)計學基礎、統(tǒng)計推斷、方差分析、相關分析與回歸分析。每章通過“課前預習導引”“整理、歸納和提升”“幫助與提高”三個模塊實現(xiàn)“翻譯”“梳理”“答疑解惑”“