本書主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關(guān)鍵技術(shù),群體動力學(xué)基礎(chǔ)模型,飛行器集群動力學(xué)模型智能規(guī)劃與決策的相關(guān)算法,群體智能算法的原理、改進措施,以及協(xié)同控制的方法。全書共7章,第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理;第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù);第3章介紹群體動力學(xué)基礎(chǔ)模型;第4章介紹飛行器集
本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制,包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章,首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型,以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后,分別在MATLAB、ROS2
本書收錄了我國研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機等共70余款機型,詳細介紹了各機型及其相關(guān)改進機型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征,以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù),并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實,編寫組參考大量文獻將中國飛機各
本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究,本書共8章,主要內(nèi)容包括:IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安
本書總結(jié)了近二十年來近十種飛機產(chǎn)品工藝裝備的設(shè)計經(jīng)驗,對飛機工藝裝備相關(guān)裝配型架、模具夾具、地面/實驗設(shè)備、數(shù)字化集成裝備專用工裝設(shè)計過程進行了分專業(yè)分類詳細介紹,包含需求分析,結(jié)構(gòu)設(shè)計,設(shè)計計算等工藝裝備設(shè)計過程中具體的操作方案。 通過閱讀本書可以較為全面地了解航空工藝裝備的設(shè)計過程及技術(shù)內(nèi)涵,快速掌握航空工藝裝備
本書系統(tǒng)地總結(jié)了近三十年內(nèi)十余種飛機產(chǎn)品研制相關(guān)航空工藝裝備制造關(guān)聯(lián)技術(shù),主要針對飛機制造工藝裝備制造過程中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行全面介紹,同時對工裝制造協(xié)調(diào)技術(shù)、零件制造技術(shù)、裝配安裝技術(shù)、工裝制造專用技術(shù)、工裝快速制造技術(shù)、工裝檢測檢驗技術(shù)、工裝定檢/維保技術(shù)、未來技術(shù)發(fā)展等方面進行了詳細描述。 通過閱讀本書可以較為
本書對中國傳統(tǒng)翻譯理論和西方主要翻譯理論流派的觀點做了簡要的概述,總結(jié)了各種翻譯理論或者觀點對于科技翻譯實踐的指導(dǎo)意義;根據(jù)各種學(xué)派對翻譯本質(zhì)的認(rèn)識,構(gòu)建了簡化的翻譯過程全系模型,可用于指導(dǎo)翻譯過程;基于功能派的翻譯理論,對科技文本的功能屬性、語言特點和文本結(jié)構(gòu)進行了分析;分析了翻譯過程中新詞匯的翻譯方法,提出了基于知
本書全面而詳細地介紹了基于片上系統(tǒng)的航電處理平臺的相關(guān)知識及相關(guān)操作。對基于片上系統(tǒng)的綜合航電處理平臺的相關(guān)操作進行分析;對IMA進行軟件與硬件進行分層介紹;對操作完成后數(shù)據(jù)流在各層之間的傳輸進行研究,從而完成整個航電處理平臺的操作概念研究。本書擬解決混沌初始密鑰計算精度低、混沌加密序列計算難度大的問題,對密碼攻擊領(lǐng)域
本書以民用航空發(fā)動機適航審定要求為背景,對CCAR-33部《航空發(fā)動機適航規(guī)定》中活塞發(fā)動機控制系統(tǒng)相關(guān)的發(fā)動機控制系統(tǒng)、儀表連接、機載軟件、機載復(fù)雜電子硬件的歷史演變、符合性思路、技術(shù)要求進行了研究和剖析,并針對近年來活塞發(fā)動機控制系統(tǒng)采用的新技術(shù)以及使用中多發(fā)的失效和故障提出了適航符合性驗證工作的關(guān)注要點。重點闡述
直升機氣彈動力學(xué)一直是直升機領(lǐng)域研究的重點、難點和熱點,無鉸式旋翼和無軸承旋翼是先進直升機的標(biāo)志,傾轉(zhuǎn)旋翼直升機是高速遠程先進直升機的發(fā)展方向。本書系統(tǒng)提出和闡述了無鉸式旋翼、無軸承旋翼和傾轉(zhuǎn)旋翼直升機氣彈動力學(xué)的理論和方法,系統(tǒng)反映了作者近十多年來取得的一系列國際先進的研究成果。本書共14章,第1章主要介紹了先進直升