本書系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實(shí)際應(yīng)用。全書共8章，內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、動力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內(nèi)容新穎，注重理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，每個章節(jié)基

本書跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實(shí)驗(yàn)平臺，隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論，通過實(shí)驗(yàn)詳細(xì)探討了內(nèi)在動機(jī)、運(yùn)動技能和早期語言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實(shí)現(xiàn)，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書以小說的形式展開，講述了主人公俵太從大學(xué)文科專業(yè)畢業(yè)后進(jìn)入征信所，從零開始學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)分析的故事。書中以主人公就職的征信所所在的商業(yè)街為舞臺，選取貼近生活的案例，將平均值、t檢驗(yàn)、卡方檢驗(yàn)、相關(guān)、回歸分析、文本挖掘以及時間序列分析等數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識融入到了生動有趣的偵探故事中，講解由淺入深、寓教于樂，沒有深奧的理論和

在使用Apache Hadoop設(shè)計(jì)端到端數(shù)據(jù)管理解決方案時獲得專家級指導(dǎo)。當(dāng)其他很多渠道還停留在解釋Hadoop生態(tài)系統(tǒng)中該如何使用各種紛繁復(fù)雜的組件時，這本專注實(shí)踐的書已帶領(lǐng)你從架構(gòu)的整體角度思考，它對于你的特別應(yīng)用場景而言是必不可少的，將所有組件緊密結(jié)合在一起，形成完整有針對性的應(yīng)用程序。為了增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，本書第

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本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃立項(xiàng)教材，是根據(jù)教育部新公布的數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時參考數(shù)控技術(shù)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共8章，主要內(nèi)容包括常用低壓電器、繼電器�步佑|器基本控制環(huán)節(jié)、典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、可編程序控制器及應(yīng)用、液壓傳動基礎(chǔ)、液壓元件及輔助裝置、液壓基本回路及液壓系統(tǒng)、氣壓傳動基本知識等。本書可作為高等職

本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關(guān)分散魯棒H∞控制，多重關(guān)聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法