本書以ABB工業(yè)機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應用與維護、機器人在涂膠生產(chǎn)線當中的應用與維護、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應用與維護，21個工作任務，將工業(yè)機器人的典型應用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路設(shè)計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數(shù)學算法以及迷宮場地制作之后，進行了競賽機器人工程化應用的研究分析，以門座式起重機控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設(shè)備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細的圖解實例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南，介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉(zhuǎn)換為機器人可以自主執(zhí)行任務的實際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項目，這些技術(shù)可以用于當今領(lǐng)先的機器人微控制器（ARM9和ARM7）和機

本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的多種模型、所涉及的算法和技術(shù)、實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)所需的工具以及大數(shù)據(jù)分析的具體應用。本書共16章。第1章為緒論，就大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)分析等概念進行了闡釋，并對本書內(nèi)容進行了概述；第2~7章介紹了關(guān)聯(lián)分析模型、分類分析模型、聚類分析模型、結(jié)構(gòu)分析模型和文本分析模型；第8章介紹大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)預處理問題；

本書是1988年出版的《檢測技術(shù)及儀表》教材基礎(chǔ)上修訂的。原教材共分6章，首先介紹了參數(shù)檢測及儀表的一些基本概念和定義、各種技術(shù)指標、測量不確定度的評定與表示方法。然后按照測量參數(shù)的不同劃分成5章，分別介紹了測量溫度、壓力、流量、物位、機械量的各種傳感器和變送器的原理結(jié)構(gòu)和應用。本次修訂我們增加了第七章“過程分析儀器”

針對目前國內(nèi)外多傳感器信息融合估計理論的研究現(xiàn)狀，對于帶已知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng)，本書提出了幾種改進的*優(yōu)加權(quán)觀測融合算法，它們可以減少計算負擔。對于帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng)，提出了自校正加權(quán)觀測融合Kalman估值算法，研究了其收斂性，并提出了它們在目標跟蹤系統(tǒng)和信號處理中的仿真應用。本書*

全書共分6章：第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程，智能儀器的概念、分類、特點和組成，介紹智能儀器的總體設(shè)計原則和步驟；第二章智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設(shè)計、人機接口、通信接口；第三章智能儀器的軟件設(shè)計。主要介紹智能儀器的測量算法設(shè)計、量程設(shè)計等；第四章智能儀器的可靠性設(shè)計，主要介

《控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版上）》出版后立刻成為研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的工程師們所需的必備資源。在《控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版上）》所獲得的眾多榮譽中，*值一提的便是其第1版作為優(yōu)秀的工程手冊在1996年被AAP所引用。如今，WilliamLevine（威廉·S·萊文）再次編著

本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業(yè)應用中的主流機型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點，運用豐富的實物圖片，概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運