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本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機器人的總體認(rèn)識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

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機器人開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

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在半導(dǎo)體芯片被廣泛關(guān)注的當(dāng)下，本書旨在為廣大讀者提供一本通俗易懂和全面了解半導(dǎo)體芯片原理、設(shè)計、制造工藝的學(xué)習(xí)參考書�！稑O簡圖解半導(dǎo)體技術(shù)基本原理（原書第3版）》以圖解的形式，簡單明了地介紹了什么是半導(dǎo)體以及半導(dǎo)體的物理特性，什么是IC、ISI以及其類型、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了ISI的開發(fā)與設(shè)計、IS

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