本書是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。
本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部門、職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定機(jī)構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材,也可作為高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院和各種短訓(xùn)班的教學(xué)用書。
本書緊貼《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)等核心知識(shí)與技能。通過理論知識(shí)與典型案例的深度融合，本書內(nèi)容既實(shí)用又豐富，旨在幫助讀者快速掌握崗位所需技能。精選中級(jí)工技能進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，學(xué)習(xí)針對(duì)性強(qiáng)，助力讀者技能提升。本書不僅適合作為企業(yè)培訓(xùn)部門、職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定機(jī)構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的理想教材，也是高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院及各類短訓(xùn)班的優(yōu)選教學(xué)用書。
《國(guó)務(wù)院關(guān)于大力推進(jìn)職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定》中明確指出:要嚴(yán)格實(shí)施就業(yè)準(zhǔn)入制度,加強(qiáng)職業(yè)教育與勞動(dòng)就業(yè)的聯(lián)系。職業(yè)技能等級(jí)證書已逐步成為就業(yè)的通行證,是通向就業(yè)之門的金鑰匙。職業(yè)技能等級(jí)證書的取證人員日益增多,為了更好地服務(wù)于就業(yè),推動(dòng)職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定制度的實(shí)施和推廣,加快技能人才的培養(yǎng),我們組織有關(guān)專家、學(xué)者和高級(jí)技師編寫了《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(中級(jí))》培訓(xùn)教材,為廣大取證人員提供了有價(jià)值的參考資料。
在本書的編寫過程中,我們始終堅(jiān)持以下幾個(gè)原則:
1嚴(yán)格遵照《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于各專業(yè)和各等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn),堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)化,力求使內(nèi)容覆蓋職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定的各項(xiàng)要求。
2堅(jiān)持以培養(yǎng)技能人才為方向,從職業(yè)(崗位)分析入手,緊緊圍繞國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定題庫(kù),既系統(tǒng)又全面,注重理論聯(lián)系實(shí)際,力求滿足各個(gè)級(jí)別取證人員的需求,突出教材的實(shí)用性。
3內(nèi)容新異,突出時(shí)代感,力求較多地采用新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新方法等,樹立以取證人員為主體的編寫理念,使本書的內(nèi)容有所創(chuàng)新,使教材簡(jiǎn)明易懂,為廣大讀者所樂用。
我們真誠(chéng)希望本書能夠成為取證人員的良師益友,為廣大取證人員服好務(wù),真正實(shí)現(xiàn)一書在手,證書可求。
由于本書涉及內(nèi)容較多,新技術(shù)、新裝備發(fā)展非常迅速,加之編者水平有限,書中難免有不妥之處,懇請(qǐng)廣大讀者提出寶貴的意見和建議,以便修訂時(shí)加以完善。
技工院校教師
前言
項(xiàng)目1機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷
11本體的檢查與診斷2
111工業(yè)機(jī)器人外觀及其緊固狀態(tài)2
112本體各軸噪聲和振動(dòng)等運(yùn)行情況8
113零點(diǎn)位置檢查11
114軸限位擋塊及其運(yùn)行環(huán)境12
12末端執(zhí)行系統(tǒng)的檢查與診斷14
121末端執(zhí)行器裝配圖識(shí)讀14
122末端執(zhí)行器的安裝與緊固19
123末端執(zhí)行器的磨損和失效檢查27
124末端執(zhí)行器氣動(dòng)和液壓的連接密封29
13周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的檢查與診斷33
131周邊設(shè)備的布局圖識(shí)讀33
132周邊設(shè)備的布局檢查35
133周邊設(shè)備的安裝與配合37
134周邊設(shè)備的安全防范38
14機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷技能訓(xùn)練實(shí)例40
技能訓(xùn)練1各軸零點(diǎn)位置的校準(zhǔn)40
技能訓(xùn)練2末端執(zhí)行器的安裝42
復(fù)習(xí)思考題46
項(xiàng)目2電氣系統(tǒng)檢查與診斷
21電氣系統(tǒng)連接與檢查48
211工業(yè)機(jī)器人本體的連接48
212工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的連接48
213控制系統(tǒng)和機(jī)器人之間的連接55
214連接電纜60
215工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的連接64
216工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)備份66
217工業(yè)機(jī)器人控制柜的安全防護(hù)69
22末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷72
221末端執(zhí)行器電氣回路的檢測(cè)72
222末端執(zhí)行器上傳感器的檢測(cè)75
223末端執(zhí)行器的報(bào)警日志80
23周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷83
231周邊設(shè)備電氣原理圖的識(shí)讀83
232周邊設(shè)備電氣的連接與工藝87
233周邊設(shè)備電氣信號(hào)檢查94
234周邊設(shè)備配電柜的安全防護(hù)97
24電氣系統(tǒng)檢查與診斷技能訓(xùn)練實(shí)例98
技能訓(xùn)練1控制系統(tǒng)電氣連接與檢查98
技能訓(xùn)練2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢測(cè)100
技能訓(xùn)練3周邊設(shè)備的連接與檢測(cè)102
復(fù)習(xí)思考題104
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)
31工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)106
311工業(yè)機(jī)器人的啟動(dòng)、停止及緊急停止操作106
312示教器的使用110
313末端執(zhí)行器及周邊設(shè)備的操作113
314程序的調(diào)用115
315離線程序的加載116
316零點(diǎn)標(biāo)定與檢測(cè)方法118
317本體安裝與調(diào)整121
32工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)126
321本體與控制柜的保養(yǎng)126
322末端執(zhí)行器的保養(yǎng)132
323周邊設(shè)備的保養(yǎng)133
33工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)技能訓(xùn)練實(shí)例135
技能訓(xùn)練1工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)運(yùn)行基本操作135
技能訓(xùn)練2工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)保養(yǎng)142
復(fù)習(xí)思考題144
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參 考 文 獻(xiàn)
書單推薦
