本書對目前自動駕駛的構成及工作原理進行了闡述,主要內容包括自動駕駛概論、自動駕駛基本結構與組成、自動駕駛感知與定位系統(tǒng)、自動駕駛決策與規(guī)劃、自動駕駛控制系統(tǒng)、自動駕駛線控系統(tǒng)與動力電池系統(tǒng)、自動駕駛發(fā)展環(huán)境等。本書內容深入淺出、圖文并茂、結合實際、專業(yè)性強,適合自動駕駛行業(yè)研究人員、從業(yè)人員和有意向從事自動駕駛領域工作
智慧交通理論與實務
《燃料電池與燃料電池汽車(第二版)》結合燃料電池的**發(fā)展概況,系統(tǒng)地介紹燃料電池種類和原理,燃料電池用氫能的制取、純化和儲存,以及燃料電池汽車等方面的知識,使讀者對燃料電池及其在汽車方面的應用有全面的認識!度剂想姵嘏c燃料電池汽車(第二版)》分為5章,主要內容包括燃料電池概述、燃料電池的電化學基礎、燃料電池類型(第1
《現(xiàn)代測繪技術與智能駕駛》圍繞現(xiàn)代測繪技術在智能駕駛中的應用與發(fā)展,從智能駕駛的底層邏輯到頂層設計,從單車智能駕駛到車路協(xié)同智能駕駛,從算法設計到應用,較全面地介紹智能駕駛技術,包括現(xiàn)代測繪科學的形成與發(fā)展、智能駕駛系統(tǒng)構成、基于視覺和激光點云的環(huán)境探測、面向智能駕駛的高精度地圖、智能駕駛自主定位技術、智能駕駛規(guī)劃與控
本書是一本交通影響評價應用類圖書,內容包括交通影響評價基礎理論分析、交通調查與分析、交通需求分析、建設項目交通影響評價、交通影響評價改善技術,交通影響評價國家標準,常用軟件操作流程和實戰(zhàn)案例分析。實戰(zhàn)案例分析將針對不同的項目類型,采用多種方法進行交通影響評價,使讀者更容易理解交通影響評價的實踐做法。全書共分10章。其中
裝配式雙柱混凝土橋墩抗震性能研究
全書共分為9章,OO章介紹了鋼拱橋的發(fā)展和施工技術狀況;第2章介紹了具體橋梁工程背景和設計情況;第3章敘述了橋梁整體提升施工方法與工序流程;第4章對橋梁施工計算分析的有限元基本理論進行了敘述;第5章研究了整體提升施工全過程中拱肋和支架的力學行為;第6章對整體提升支架開展了優(yōu)化研究;第7章開展了縮尺模型的整體提升模擬試驗
本書是高等職業(yè)教育橋梁工程專業(yè)教材,按照新的教學標準和專業(yè)規(guī)范編寫而成。全書內容由橋涵構造與識圖、橋涵施工和橋涵養(yǎng)護三部分組成。本書納入了橋涵施工與維護的新技術、新工藝、新方法,兼顧鐵路、公路橋涵施工基本規(guī)范和基礎知識,增強了教材的優(yōu)選性、適用性和實用性,能重點培養(yǎng)學生的橋涵結構認知能力、橋涵施工方法的運用能力和橋涵養(yǎng)
《蘭渝鐵路西秦嶺特長隧道掘進機(TBM)綜合施工技術》依托蘭渝鐵路西秦嶺特長隧道,結合中鐵十八局集團有限公司的科研攻關和施工過程資料,分析了如何保障地質條件復雜的特長隧道中TBM快速、安全施工的技術對策,總結了大直徑特長隧道TBM施工遇到的問題以及應對措施,首次結合了TBM隧道施工同步襯砌和連續(xù)皮帶機出碴技術,提出了蘭
《新能源汽車電力電子技術》是職業(yè)教育教材。隨著電工、電子、電力技術及自控技術的廣泛應用,為新能源汽車發(fā)展提供了廣闊空間,先進的電力電子器件應用和控制技術的不斷完善,有利于提高新能源汽車的能源利用率,有利于不斷挖掘新能源汽車在動力性能和經濟性能上的潛力,有利于提高新能源汽車的科技含量,降低新能源汽車的設計和制造成本,是未