本書(shū)充分吸收來(lái)自生產(chǎn)一線的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。本書(shū)案例源于實(shí)際，制作的資源可直接用于機(jī)器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。

本書(shū)根據(jù)EDA課程教學(xué)要求，以提高數(shù)字設(shè)計(jì)能力為目的，系統(tǒng)闡述FPGA數(shù)字系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括EDA技術(shù)概述、FPGA/CPLD器件、VHDL硬件描述語(yǔ)言等。全書(shū)以QuartusPrime、ModelSim等軟件為平臺(tái)，以VHDL’87和VHDL’93語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，基于DE2-115實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以可綜合的設(shè)

本選題中的所有題目都來(lái)源于英國(guó)近幾年小學(xué)數(shù)學(xué)畢業(yè)測(cè)試題，這些測(cè)試題經(jīng)過(guò)作者的整理與翻譯后，形成了一本與我國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)知識(shí)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的習(xí)題集。例如：英國(guó)的小學(xué)數(shù)學(xué)畢業(yè)測(cè)試題的知識(shí)點(diǎn)有的跟我國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)四年級(jí)知識(shí)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；有的跟五年級(jí)的知識(shí)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；有的跟六年級(jí)的知識(shí)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。這些看似簡(jiǎn)單的測(cè)試題，在解題的過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)它并不

本書(shū)根據(jù)求是公司推出的PCT系列過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行編寫(xiě)。按照教學(xué)大綱的要求，根據(jù)典型的工業(yè)過(guò)程中壓力、流量、液位、溫度等過(guò)程量的控制，進(jìn)行工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)踐模擬與仿真，可以滿足“過(guò)程控制”、“過(guò)程檢測(cè)及儀表”、“自動(dòng)控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制”、“化工儀表及自動(dòng)化”、“傳感器原理及應(yīng)用”等課程的實(shí)驗(yàn)教

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(川崎)

本書(shū)結(jié)合國(guó)內(nèi)信息環(huán)境特點(diǎn)，系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及數(shù)據(jù)全生命周期質(zhì)量管理的內(nèi)涵，構(gòu)建了數(shù)據(jù)質(zhì)量研究和數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)框架，并引入了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的并行發(fā)展模式；深入研究了實(shí)體分辨、不完整數(shù)據(jù)、不一致數(shù)據(jù)三類實(shí)例層數(shù)據(jù)質(zhì)量問(wèn)題的數(shù)據(jù)清洗技術(shù)，提出了若干數(shù)據(jù)清洗技術(shù)方法；歸納了數(shù)據(jù)質(zhì)量工具的發(fā)展概況，提出了兩種數(shù)據(jù)質(zhì)量工具設(shè)計(jì)方法

本書(shū)主要介紹光學(xué)傳感與測(cè)量的基本原理、基本概念和基本技術(shù),可使讀者了解光學(xué)傳感與測(cè)量領(lǐng)域的新成果和新進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容主要包括光傳輸基本理論、光纖工作原理、常用激光器及工作原理、光度學(xué)、輻射度學(xué)、光輻射探測(cè)器、微弱光電信號(hào)檢測(cè)等。書(shū)中提供了大量的光學(xué)傳感與測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例，可為讀者今后從事相關(guān)方面的研究和開(kāi)發(fā)工作打下一定

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機(jī)電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)及控制學(xué)等多個(gè)學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機(jī)交互控制》在綜述國(guó)內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細(xì)介紹了仿人型假手的機(jī)械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、肌電控制方

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論；機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué)；操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；機(jī)器人控制；機(jī)器人傳感器。本書(shū)注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國(guó)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。