本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結晶,同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本
本書以項目為載體介紹了通過數(shù)值仿真實驗研究飛行力學相關問題的方法,內容涉及:鉛垂面內的無控彈道計算和無控彈道散布研究;鉛垂面內彈道設計與成形控制;六自由度無控彈道解算及散布分析;攻角、側滑角、速度傾斜角導數(shù)的計算;垂直發(fā)射導彈方案彈道仿真;英美坐標體系下六自由度無控彈道建模與解算;追蹤法、平行接近法、比例導引法和三點法
本書從大型飛機失速和尾旋的預防出發(fā),分析了大型飛機極限飛行狀態(tài)的類型和特征。針對極限飛行狀態(tài)下由于飛機氣動與運動的非線性、非定常、強耦合等特征帶來的研究難題,闡述面向極限飛行狀態(tài)研究的氣動/運動/控制一體化分析與驗證方法,利用大量的理論分析、飛行仿真和風洞試驗結果來說明極限飛行狀態(tài)動態(tài)氣動力試驗設計、非定常氣動力建模、
《無人機系統(tǒng)結構與設計》是一本針對高等職業(yè)教育層次無人機相關專業(yè)的教材,主要目的在于幫助職業(yè)院校學生快速了解無人機系統(tǒng),并能夠進行一定的無人機結構設計,快速上手無人機的動手制作。本書主要闡述了無人機的整個系統(tǒng)構成以及不同無人機構型的結構組成形式,并著重介紹了無人機的動力系統(tǒng),通過講解無人機結構設計中常用的一些CAD軟件
本書依托青海省自然資源衛(wèi)星應用技術平臺,全面服務自然資源管理,應用范圍、規(guī)模、深度進一步擴大,有效服務于省廳與地方自然資源系統(tǒng)“兩統(tǒng)一”職責。開展了5.22果洛州瑪多Ms7.4地震和1.08海北州門源Ms6.9地震遙感應急監(jiān)測,為相關部門提供了客觀、及時、準確的影像資料和災情信息。
飛行器制導系統(tǒng)設計是飛行器設計的核心學科,是充分發(fā)揮飛行器的性能,使飛行器“飛準”并實現(xiàn)相應戰(zhàn)術指標的關鍵,也是將《導彈系統(tǒng)概論》、《導彈飛行力學》、《制導控制系統(tǒng)原理》等核心專業(yè)理論課程有機串聯(lián)的關鍵。為此,面向研究生教學,結合編者在國內外多年的研究成果,精心打造《OptimalGuidanceLawswithMul
載人航天器為航天員長期駐留創(chuàng)造的良好環(huán)境,同樣也為微生物的滋生提供了有利條件。航天員長期處在空間輻射環(huán)境下,自身免疫力會有所降低,航天器材料的性能會退化,而微生物的活性卻會得到增強,對人體和航天器的危害性將逐漸增大。具體表現(xiàn)為條件致病微生物在微重力及密閉環(huán)境下可能會危害航天員健康;霉菌會腐蝕和降解空間站的各種材料,導致
本書系統(tǒng)介紹了火星自主著陸導航與制導控制的相關理論方法,包含了我國首次火星探測任務“天問一號”的系統(tǒng)設計與實現(xiàn)等最新研究成果。全書共分7章,主要包括:火星著陸典型任務與自主著陸、接近環(huán)繞段自主導航、大氣進入段自主導航及軌跡優(yōu)化與制導、動力下降段自主導航與制導、最終著陸段自主導航與制導、“天問一號”自主著陸導航制導與控制
本書是一本關于微流控芯片技術及其在空間科學領域應用的專著。全書分為7章,其中,第1章是關于微流控芯片的發(fā)展歷程以及其在空間中的典型應用;第2章是微流控芯片的材料和加工工藝;第3章到第7章,逐一介紹了微流控芯片的應用場景及其在空間生命科學中的應用,主要包括空間環(huán)境下的細胞培養(yǎng),樣品前處理,核酸或蛋白質的檢測以及近年來受到
《無人機維修技術》作為無人機維修系列的入門圖書,改變統(tǒng)教學模式,以“裝調檢修”為主線,緊緊圍繞完成工作任務的需要,并以無人機維修項目為載體,以真實施工案例,設計教學活動,強化實訓實操,結合職業(yè)能力,培養(yǎng)學生的實踐動手能力,以使學生能夠適應職業(yè)崗位的要求。將幫助未來從業(yè)者和愛好者系統(tǒng)了解無人機維修應用的相關知識及基本技能