本書(shū)主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書(shū)中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書(shū)成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過(guò)5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書(shū)分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

本分冊(cè)的知識(shí)內(nèi)容主要為經(jīng)典機(jī)械機(jī)構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動(dòng)等。書(shū)中的每個(gè)案例制作過(guò)程都完整涵蓋外觀、功能、體驗(yàn)每一環(huán)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎寂c設(shè)計(jì)，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個(gè)案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過(guò)程都是綜合、科學(xué)的動(dòng)手實(shí)踐過(guò)程。本書(shū)共包含16個(gè)樂(lè)高制作案例，可以作為綜合實(shí)

傳感器系統(tǒng)不斷地要求小型化、低成本、低功耗，同時(shí)又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的傳感原理和技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，而將這些新原理和技術(shù)變?yōu)槌墒斓漠a(chǎn)品將需要更大的努力。除了提高傳感器本身的性能外，傳感器外圍的系統(tǒng)同樣重要，這些系統(tǒng)包括與傳感器相連接的電路界面、保護(hù)傳感器的系統(tǒng)封裝、保證傳感器性能的校準(zhǔn)程序等。本書(shū)正是一本從系

本書(shū)共6章，主要介紹了常用傳感器的原理及其應(yīng)用電路,內(nèi)容包括溫度傳感器、壓力傳感器、環(huán)境傳感器的工作原理、特性參數(shù)及其實(shí)用電路設(shè)計(jì)與制作。書(shū)中提供了較多的應(yīng)用電路實(shí)例。作為傳感器技術(shù)向?qū)嶋H工程應(yīng)用的延伸，本書(shū)還介紹了工業(yè)常用的溫度變送器、壓力變送器、液位變送器、流量變送器的工作原理、選型方法及應(yīng)用場(chǎng)合。本書(shū)是一本基于工

Python文本分析

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計(jì)方法的講解，重點(diǎn)介紹機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書(shū)可用作高等工科院校機(jī)電一體化、機(jī)械制造、自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究的科技工作者使

本書(shū)是利用實(shí)例來(lái)講解深度學(xué)習(xí)框架以及深度學(xué)習(xí)方法的綜合性著作，介紹了四大深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow、Caffe、Torch和MXNet），還詳細(xì)介紹了調(diào)參、二次接口的編程、遷移學(xué)習(xí)的模型等內(nèi)容。

《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法