本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎(chǔ)知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進(jìn)階，以無人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識別算法、基于運(yùn)動控制學(xué)的控制算法

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

本書是目前國內(nèi)第一本有關(guān)上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計的專著，主要是以設(shè)計案例為主線，介紹典型上肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)械、電氣及人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計過程。本書共分為六章，第一章為緒論，主要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人相關(guān)概念及發(fā)展現(xiàn)狀，后五章根據(jù)上肢康復(fù)機(jī)器人的主要分類框架展開章節(jié)，同時還以單獨(dú)章節(jié)重點介紹了外骨骼康復(fù)手的設(shè)計理論。此外，本書主要介紹

機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機(jī)械人、棋手自動機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征�！稒C(jī)器人簡史》追溯了美國文化中機(jī)器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機(jī)械

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性

本書采用“理論、仿真、試驗”相結(jié)合的思路，以車載雙足機(jī)器人為研究對象，對車載雙足機(jī)器人運(yùn)動控制中的重要問題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進(jìn)行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機(jī)制應(yīng)用于車載雙足機(jī)器人的直立平衡控制，提高實際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價值。

《智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級教程：FRANKA》基于FRANKA智能協(xié)作機(jī)器人，從智能協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹FRANKA機(jī)器人入門實用知識。從智能協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機(jī)器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機(jī)器人、用戶登錄、基本操作

柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人是一類新型的特種機(jī)器人，此類機(jī)器人將傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和柔索驅(qū)動與傳動的特色相結(jié)合，實現(xiàn)了大工作空間與強(qiáng)負(fù)載能力的統(tǒng)一，在天文觀測、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動化等領(lǐng)域有極大的應(yīng)用價值�！度崴黩�(qū)動并聯(lián)機(jī)器人：設(shè)計、建模與控制》結(jié)合作者長期從事柔索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的研究經(jīng)歷，系統(tǒng)地論述了柔索驅(qū)動并聯(lián)

本書從工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共六個項目，內(nèi)容包括：初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、離線示教編程與程序修正、機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真編程、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃編程、機(jī)器人Smart組件仿真應(yīng)用。

本書基于ROBOTAC機(jī)器人競賽近8年的舉辦經(jīng)驗,將有關(guān)組織工作進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、流程化梳理,列出了各部分工作具體目標(biāo)、要求,輔以豐富的執(zhí)行表格、操作文檔、思維導(dǎo)圖等,優(yōu)化了競賽組織的流程和人員配置,使過程可考、可量化,具有很強(qiáng)的指導(dǎo)性和操作性。本書通過實際操作案例,對全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的組織、裁判及相關(guān)技術(shù)保障工