本書依托國(guó)家自然科學(xué)基金、湖北省杰出青年基金項(xiàng)目，面向工業(yè)制造過程和系統(tǒng)，介紹了多元統(tǒng)計(jì)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等工業(yè)數(shù)據(jù)分析方法，在此基礎(chǔ)上介紹了作者團(tuán)隊(duì)提出的多種故障檢測(cè)、故障變量溯源、故障分類、故障辨識(shí)、健康預(yù)警、產(chǎn)品等級(jí)分類方法。除了關(guān)注傳統(tǒng)的故障檢測(cè)率和誤報(bào)率之外，重點(diǎn)分析了過渡模態(tài)、操作故障、污染效應(yīng)、故障分級(jí)、小樣

內(nèi)容提要：隨著數(shù)據(jù)采集技術(shù)以及存儲(chǔ)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代科學(xué)研究和實(shí)踐中需要處理和分析的數(shù)據(jù)已經(jīng)從單一來源向多個(gè)來源轉(zhuǎn)變。在醫(yī)學(xué)研究、生物信息、市場(chǎng)研究、金融風(fēng)險(xiǎn)管理、氣象環(huán)境科學(xué)等諸多重要領(lǐng)域，多源數(shù)據(jù)的現(xiàn)象普遍存在，在帶來巨大機(jī)遇的同時(shí)也給統(tǒng)計(jì)分析建模帶來了全新的挑戰(zhàn)。針對(duì)這一國(guó)際前沿問題，本書主要介紹作者最近幾年在

本書為數(shù)據(jù)要素教程，立足于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)要素的價(jià)值創(chuàng)造，推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展，在宏觀體系和多維視角下構(gòu)筑了數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)理論框架。提出了系列中國(guó)原創(chuàng)的數(shù)據(jù)要素理論，主要包括以大模型的人工智能為基礎(chǔ)的第五科學(xué)范式；以數(shù)據(jù)收益權(quán)為核心的四權(quán)分置數(shù)據(jù)權(quán)益體系；以大眾分享數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)紅利為價(jià)值目標(biāo)的共票數(shù)據(jù)收益分配體系；以區(qū)塊鏈、人工智

互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)使人們第一次能夠訪問大量的數(shù)據(jù)。比如,社交網(wǎng)絡(luò)Facebook中的友誼圖和互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站之間的鏈接圖。這兩幅圖都包含超過10億個(gè)節(jié)點(diǎn),代表巨大的數(shù)據(jù)集。如果要使用這些數(shù)據(jù)集,就必須對(duì)其進(jìn)行處理和分析。然而,僅僅是它們的大小就使得這種處理非常具有挑戰(zhàn)性。特別是,為處理中等規(guī)模的數(shù)據(jù)集而開發(fā)的經(jīng)典算法和技術(shù),在面對(duì)

本書建立了統(tǒng)一的基于粒計(jì)算的概念和算法框架，并將這些概念和算法用于數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)建模；討論了粒計(jì)算的前沿和熱點(diǎn)問題，如信息粒的編碼與解碼、信息粒的表示和構(gòu)建、基于信息粒度最優(yōu)分配的粒度模糊模型的建立、基于粒度模型的異常值檢測(cè)、基于信息粒的預(yù)測(cè)模型設(shè)計(jì)、模型可解釋性的研究等。本書內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)挖掘和粒計(jì)算的諸多前沿問題，

"本教材第1版曾榮獲首屆全國(guó)教材建設(shè)獎(jiǎng)全國(guó)優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，第2版是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版，也是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本教材共５個(gè)項(xiàng)目，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程概述、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作

本書介紹了群體智能機(jī)器人技術(shù)，講解了從群體智能到機(jī)器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過許多示例場(chǎng)景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計(jì)大型機(jī)器人系統(tǒng)，這些示例場(chǎng)景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)器人背后的方法，以及這些機(jī)器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們

本書介紹可以幫助讀者處理真實(shí)數(shù)據(jù)分析挑戰(zhàn)的概念和技能。它涵蓋了概率論、統(tǒng)計(jì)推斷、線性回歸和機(jī)器學(xué)習(xí)等概念。它還幫助讀者提升如下技能：R編程、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、預(yù)測(cè)算法構(gòu)建、使用UNIX/Linuxshell組織文件、使用Git和GitHub進(jìn)行版本控制以及可復(fù)制的文檔準(zhǔn)備。全書分為六個(gè)部分，分別為R、數(shù)據(jù)可視化、統(tǒng)

本套叢書以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新理論為基礎(chǔ)，扎根數(shù)字時(shí)代科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)的實(shí)踐探索，系統(tǒng)論述場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新這一數(shù)字時(shí)代科技強(qiáng)國(guó)的新范式、新戰(zhàn)略、新方法和新實(shí)踐，然后從數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化配置角度，探討場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化配置既具備理論研究的前沿特，再以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化動(dòng)態(tài)能力為理論基礎(chǔ)，系統(tǒng)梳理了產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代背景、理論邏

本書是智能建造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材之一。本書著眼于專業(yè)人才的科學(xué)思維與技能培養(yǎng)，全面系統(tǒng)地闡述了建設(shè)工程定額體系，以及各類工程建設(shè)定額的基本原理、編制方法和應(yīng)用。全書共5個(gè)模塊，分別為大數(shù)據(jù)分析與工程定額的基本理論，工程定額的編制原理和方法，人工、材料、機(jī)械臺(tái)班的消耗量與單價(jià)，工程定額的編制與應(yīng)用，業(yè)務(wù)整