本書以工業(yè)機器人為切入點，依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、手動調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的

本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內(nèi)容中采用虛擬仿真和實操相結(jié)合方式，降低學習者對學習環(huán)境硬件要求，提升學習效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器

本書主要內(nèi)容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標系基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎(chǔ)、典型應用實訓——碼垛與涂膠等。

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設(shè)計。

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領(lǐng)域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知；工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫；工業(yè)機器人視覺分揀與定位；工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試；工業(yè)機器人諧波減速器裝配；工業(yè)機器人離線仿真應用編程；工業(yè)機器人雙機協(xié)作應用編程等。

本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機器人項目工程任務為研究目標，將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB

本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機器人操作應用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進行重復編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人是多用途的固定或移動式操作機，可以是由(多)工業(yè)機器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務所需的任何機械、