工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動(dòng)性、可對(duì)3個(gè)或3個(gè)以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動(dòng)式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。本書內(nèi)容包括：機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、專業(yè)生產(chǎn)工具、崗位安全操作、職業(yè)管理法律常識(shí)、機(jī)械裝配準(zhǔn)備、機(jī)械系統(tǒng)總裝、識(shí)別系統(tǒng)部件、系統(tǒng)操作與設(shè)定、示教與再現(xiàn)、控制工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人操作指令、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、常見(jiàn)故障處理等。