本書共分8個項目，具體內(nèi)容如下：項目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方法；項目2介紹工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標、手動操縱等；項目3介紹機器人目標點調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項目4以1+X工業(yè)機器人應用編程為例，深度剖析離線程序導入的方法；項目5介紹機器人吸盤工具的創(chuàng)建和機械裝置的創(chuàng)建；項目6介紹Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈、動態(tài)夾具，分析并解決了系統(tǒng)調(diào)試問題；項目7以多個典型的焊接工作場景為基礎，構建了多個仿真工作站，旨在引導學生進行綜合設計實踐；項目8介紹了機床上下料的基本技能和操作流程。