本書以ROS2核心原理為主線,以機器人開發(fā)實踐為重心,在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS2構(gòu)建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時,深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法,從而將書中的內(nèi)容用于
本書基于我國深入實施網(wǎng)絡強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景,將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合,闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應用實踐,并以醫(yī)療、政務及降碳等行業(yè)為例,詳細介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構(gòu)建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關系,以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和國家精品課程教學成果。本書詳細介紹美國Atmel公司的AT89S51單片機的內(nèi)部硬件資源及工作原理,采用C51語言編程,以虛擬仿真工具Proteus作為設計與開發(fā)工具,同時還簡要介紹了KeilC51(以KeiluVision5為例)的使用方法。本書從應用角度出發(fā),重點介紹單片
數(shù)字經(jīng)濟時代,開源已成為全球科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的潮流和趨勢。近年來,我國在開源領域迅速崛起,成為全球開源創(chuàng)新生態(tài)的重要組成部分。但開源在我國屬于“舶來品”,要充分釋放國內(nèi)開源發(fā)展?jié)撃,還須進一步提升各方對開源的認識,探索符合我國實際情況的開源發(fā)展之路。本書旨在全面展示開源發(fā)展的要素組成、現(xiàn)狀趨勢、發(fā)展規(guī)律和方法
本書是一本全面、實用、易懂的spaCy學習指南,專為對自然語言處理(NLP)感興趣的讀者設計。它以中文應用為核心,從基礎概念到高級應用,逐步深入講解spaCy這一高效的PythonNLP庫。書中不僅涵蓋了分詞、詞性標注、命名實體識別等核心功能,還詳細介紹了如何利用這些功能來構(gòu)建強大的NLP應用。通過豐富的案例和示例代碼
數(shù)字經(jīng)濟時代,數(shù)據(jù)已經(jīng)成為關鍵生產(chǎn)要素。本書結(jié)合全球視角與中國國情,深度剖析了數(shù)據(jù)基礎設施的構(gòu)成、運行機制、技術(shù)支撐體系及政策法規(guī)環(huán)境,旨在幫助讀者精準把握數(shù)據(jù)要素基礎設施的內(nèi)在邏輯和發(fā)展趨勢,提高駕馭數(shù)字經(jīng)濟的能力,精準把握數(shù)字時代脈搏。本書詳細介紹了數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、計算、交換和治理等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)要素基礎設施建設
近年來國家對數(shù)據(jù)要素越來越重視,相關的法律政策陸續(xù)發(fā)布,這些法律政策的出臺不僅引起了學術(shù)界對數(shù)據(jù)要素的高度重視,也推動了產(chǎn)業(yè)方對數(shù)據(jù)要素的廣泛應用,更推動了數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表的深入開展,使全民對數(shù)據(jù)要素的認識和應用提高到一個新臺階。 為方便廣大讀者學習、領悟和貫徹這些法律政策,本書組織了本領域相關重量級專家對相關法律政策進行
在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天,數(shù)據(jù)安全已成為企業(yè)運營的核心議題,數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素在大規(guī)模的流動和使用過程中面臨著新的挑戰(zhàn),區(qū)塊鏈、人工智能技術(shù)的發(fā)展為數(shù)據(jù)安全防護提供了新的解決思路和方法。本書從數(shù)據(jù)安全的基本概念入手,深入分析了國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全形勢,探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的生命周期安全管理,以及數(shù)據(jù)安全的關鍵技術(shù)手段,同時強調(diào)
本書全面系統(tǒng)地介紹了Python語言區(qū)塊鏈應用工程師所需的基礎知識和相關技術(shù),主要分為Python基礎篇、區(qū)塊鏈技術(shù)篇和區(qū)塊鏈開發(fā)篇三部分。 全書共10章,其中第1~3章為Python基礎篇,介紹Python語法基礎、Python的語法特色、Python與數(shù)據(jù)庫操作等內(nèi)容;第4~6章為區(qū)塊鏈技術(shù)篇,介紹初識區(qū)塊鏈、區(qū)塊
定制化GPTs(Custom?GPTs)是由OpenAI推出的一種創(chuàng)新技術(shù),它允許用戶根據(jù)自己的特定需求和應用場景來創(chuàng)建定制版本的GPTs。定制化GPTs結(jié)合了用戶自定義的指令、額外的專業(yè)知識以及多樣化的技能,旨在為用戶提供日常生活、工作或特定任務中的更多幫助和支持。 本書詳細介紹了GPTs的概念、功能特點、創(chuàng)建第一個