全書分為4部分。第1部分對基礎(chǔ)知識展開講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合，教學(xué)與實踐相統(tǒng)一，緊跟當前SLAM研究重點”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺，以Turtlebot機器人為載體，以實際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型，對ROS系統(tǒng)進行簡要描述，

焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進行學(xué)習和訓(xùn)練。本書主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機器人操作編程高技能人員進行學(xué)習和訓(xùn)練，便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機

本書圍繞工業(yè)機器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護

本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對象為主線進行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫、eMS數(shù)據(jù)庫所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機構(gòu)的運動學(xué)建模、工具定義、坐標系與運動姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)

本書為1+X職業(yè)技能等級證書（運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級標準》（中級），根據(jù)自動化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計、調(diào)試、開發(fā)、操作編程、設(shè)備檢測、技術(shù)支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調(diào)試、

本書針對大數(shù)據(jù)處理的兩種典型方式,即批處理和流處理，介紹了當前Apache軟件基金會三大軟件開源項目Hadoop、Spark和Storm中主要的存儲及計算框架。本書從初學(xué)者的角度出發(fā)，聚焦于大數(shù)據(jù)處理框架的基本原理以及安裝和部署等實踐過程。通過本書的學(xué)習，讀者在了解處理框架的結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理以及執(zhí)行流程等原理性知識的同時

過程控制與自動化儀表涉及生產(chǎn)工藝、測控技術(shù)、自動控制、先進控制技術(shù)和計算機技術(shù)等各多個領(lǐng)域的理論知識，同時也是一門工程實踐性很強的課程。當前開設(shè)這門課程的高校大多選用國家級規(guī)劃或國家級重點教材，此類理論性較強的教材不一定適合地區(qū)性或應(yīng)用型本科高校的工程實踐型人才的培養(yǎng)。本書的編寫從生產(chǎn)實際需求出發(fā)、從工程實用性入手，力

本書共8章，主要介紹航天平臺被動式光學(xué)遙感對地觀測系統(tǒng)。第1章為緒論，介紹光學(xué)遙感成像鏈路。第2章介紹電磁波與固體地表的相互作用。第3章介紹遙感衛(wèi)星軌道以及衛(wèi)星平臺的基本組成原理。第4章至第7章為本書的重點，主要介紹光學(xué)遙感傳感器的光學(xué)系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、分光元件和探測器的工作原理。作為觀測實例，第8章介紹了幾種典型的衛(wèi)星

近年來，我國大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用正成為廣泛趨勢，但數(shù)據(jù)治理體系遠未形成、數(shù)據(jù)壁壘廣泛存在、法律法規(guī)發(fā)展滯后等因素制約了數(shù)據(jù)資源中蘊藏價值的深入挖掘與深度轉(zhuǎn)化。在全球數(shù)字化進程中，知識產(chǎn)權(quán)制度不僅是一種法律制度，更是一種政策方略。 基于此，本書以大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展問題為切入點，綜合運用案例研究、比較研究及法經(jīng)濟學(xué)等方法，透視