運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（中級）
定 價：45 元
叢書名：1+X職業(yè)技能等級證書（運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材
- 作者：廖強華 盛倩
- 出版時間：2021/12/1
- ISBN：9787111695035
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書為1+X職業(yè)技能等級證書（運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》（中級），根據(jù)自動化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計、調(diào)試、開發(fā)、操作編程、設(shè)備檢測、技術(shù)支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調(diào)試、控制器多種運動模式的編程、設(shè)備精度的計算及優(yōu)化和使用C++語言開發(fā)運動控制系統(tǒng)等內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理、理論與實踐相結(jié)合。
本書可作為1+X職業(yè)技能等級證書——運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用（中級）的培訓(xùn)教材，也可作為職業(yè)院校機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電設(shè)備維修與管理、計算機應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)配套教材，還可作為自動化企業(yè)從業(yè)人員的培訓(xùn)用書。
為方便教學(xué)，本書植入二維碼微課視頻，配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、免費下載，或來電（010-88379564）索取。
運動控制技術(shù)綜合了機械、電氣、傳感、通信、計算機以及自動化等多個學(xué)科的知識，在工業(yè)生產(chǎn)中占有非常重要的地位。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的高速發(fā)展，我國的運動控制技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。
2019年，教育部、國家發(fā)展改革委等聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于在院校實施“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級證書”制度試點方案》，在職業(yè)院校和應(yīng)用型本科高校部署啟動了“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級證書”（簡稱1+X證書）制度試點工作。1+X證書制度將學(xué)校學(xué)歷證書和企業(yè)用人需求、職業(yè)技能等級證書有效地結(jié)合在一起，能進一步激發(fā)職業(yè)技能人才積極提升綜合素質(zhì)�！斑\動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級證書”是1+X證書制度第三批試點項目。
通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該掌握運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用中級技能，能根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場需要完成自動化設(shè)備的調(diào)試、操作編程、二次開發(fā)以及控制系統(tǒng)研發(fā)等相關(guān)工作，能夠勝任技術(shù)支持、培訓(xùn)專員、研發(fā)工程師等崗位。
教學(xué)建議如下：項目理 論 學(xué) 時實 操 學(xué) 時伺服電動機調(diào)試68伺服電動機選型62MFC界面制作24供料系統(tǒng)與流水線輸送26按鈕控制絲杠模組運動26手輪控制絲杠模組運動26設(shè)備回零程序28單軸變速運動26跟蹤打標(biāo)26平面激光打標(biāo)48計算定位精度和重復(fù)定位精度44XY平面運動平臺的優(yōu)化66綜合實訓(xùn)216
本書由職業(yè)教育專家和企業(yè)專家共同擔(dān)任主編，并邀請了高等學(xué)校專業(yè)教師、企業(yè)運動控制工程師參與編寫。全書共有13個項目，其中項目1和項目2由常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院蔣正炎、貴州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院李莉婭編寫，項目3、項目4和項目5由廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院李超、常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱江編寫，項目6、項目7和項目8由深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院廖強華、煙臺職業(yè)學(xué)院劉曉磊編寫，項目9和項目10由固高派動（東莞）智能科技有限公司盛倩、四川師范大學(xué)宰文姣編寫，項目11、項目12和項目13由固高派動（東莞）智能科技有限公司鄒正哲、四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院王剛編寫。廖強華、盛倩作為本書主編統(tǒng)籌組稿。
本書在編寫過程中得到了機械工業(yè)出版社和深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大力支持，同時徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院范柏超，深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院文雙全，浙江水利水電學(xué)院姚瑋，固高派動（東莞）智能科技有限公司禹新路、鐘華軍、江兵等對本書的成稿提供了支持，參與了本書的書稿校對、插圖繪制、微課錄制等工作，在此一并表示感謝！
由于編者水平有限，書中出現(xiàn)不足之處在所難免，懇請廣大讀者予以批評指正。
二維碼清單
項目1
伺服電動機調(diào)試1
11項目引入1
12相關(guān)知識1
121伺服電動機控制按應(yīng)用分類1
122伺服電動機控制按原理分類2
13項目實施3
項目2
伺服電動機選型19
21項目引入19
22相關(guān)知識19
221伺服電動機慣量匹配19
222伺服電動機轉(zhuǎn)矩匹配21
223伺服電動機速度匹配23
23項目實施23
項目3
MFC界面制作28
31項目引入28
32相關(guān)知識28
321MFC簡介28
322C++界面控件介紹29
33項目實施30
項目4
供料系統(tǒng)與流水線輸送35
41項目引入35
42相關(guān)知識35
421硬件介紹35
422C++知識點36
423指令列表37
43項目實施39
項目5
按鈕控制絲杠模組運動41
51項目引入41
52相關(guān)知識41
521Jog運動介紹41
522硬件介紹42
523C++知識點43
524程序流程圖45
525指令列表46
53項目實施49
項目6
手輪控制絲杠模組運動60
61項目引入60
62相關(guān)知識60
621電子齒輪運動介紹60
622硬件介紹61
623C++知識點63
624程序流程圖67
625指令列表67
63項目實施70
項目7
設(shè)備回零程序75
71項目引入75
72相關(guān)知識75
721回零運動介紹75
722硬件介紹76
723C++知識點78
724程序流程圖80
725指令列表80
73項目實施83
項目8
單軸變速運動86
81項目引入86
82相關(guān)知識86
821PT運動介紹86
822硬件介紹87
823C++知識點88
824程序流程圖89
825指令列表89
83項目實施96
項目9
跟蹤打標(biāo)100
91項目引入100
92相關(guān)知識100
921電子凸輪運動介紹100
922硬件準(zhǔn)備101
923程序流程圖101
924指令列表101
93項目實施106
項目10
平面激光打標(biāo)108
101項目引入108
102相關(guān)知識108
1021笛卡兒坐標(biāo)系108
1022直線插補運動介紹108
1023圓弧插補運動介紹109
1024硬件準(zhǔn)備109
1025程序流程圖110
1026指令列表110
103項目實施116
項目11
計算定位精度和重復(fù)定位精度120
111項目引入120
112相關(guān)知識120
1121光柵尺120
1122專業(yè)術(shù)語120
1123精度計算121
1124程序流程圖122
113項目實施123
項目12
XY平面運動平臺的優(yōu)化124
121項目引入124
122相關(guān)知識124
1221誤差補償124
1222前瞻預(yù)處理124
1223硬件準(zhǔn)備125
1224程序流程圖126
1225指令列表126
123項目實施127
項目13
綜合實訓(xùn)129
131項目引入129
132項目實施129
1321刪除現(xiàn)有控件129
1322報錯提示129
1323控制卡初始化130
1324建立狀態(tài)監(jiān)控區(qū)域界面131
1325添加狀態(tài)查詢功能134
1326多界面切換功能139
1327單軸控制模塊制作144
1328回零功能模塊制作155
1329搬運流程模塊制作166
參考文獻184
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